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基于CW32L010低成本电动工具方案

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tpgf|  楼主 | 2024-12-9 08:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本方案采用武汉芯源的CW32L010F8P6作为主控实现低成本电动工具方案,通过PWM方波控制算法进行电机转速控制,内部高精度AD转换实现电机电压、反电动势、电流等信号的采样,并实时进行故障停机保护等功能。





一、CW32L010单片机特点
内核:ARM® Cortex®-M0+: 最高主频 48MHz

● 工作温度:-40℃ 至 85℃;工作电压:1.62V 至 5.5V

● 存储容量

‒ 最大 64K 字节 FLASH,数据保持 25 年 @-40℃ ~ +85℃,支持擦写保护、读保护和安全运行库保护功能

‒ 最大 4K 字节 RAM,支持硬件奇偶校验

‒ 22 字节 OTP 存储器

● CRC 硬件计算单元

● 复位和电源管理

‒ 低功耗模式(Sleep,DeepSleep)

‒ 上电和掉电复位(POR/BOR)

‒ 可编程低电压检测器(LVD)

● 时钟管理

‒ 4 ~ 32MHz 晶体振荡器

‒ 32kHz 低速晶体振荡器

‒ 内置 48MHz RC 振荡器

‒ 内置 32kHz RC 振荡器

‒ 时钟监测系统

‒ 允许独立关断各外设时钟

● 支持最多 16+1 路 I/O 接口

‒ 所有 I/O 口支持具备滤波的中断功能

‒ 所有 I/O 口支持具备滤波的唤醒功能

‒ 所有 I/O 口支持迟滞及上拉输入

‒ 所有 I/O 口支持推挽及开漏输出

● 12 位模数转换器

‒ 最高 2M SPS 转换速度,各序列通道采样时间可单独配置

‒ 具备 8 个转换结果寄存器

‒ 内置 1.2V 电压基准

‒ 模拟看门狗功能

‒ 内置温度传感器

● 双路电压比较器

● 实时时钟和日历

● 定时器

‒ 16 位高级控制定时器,支持 6 路输入捕获,支持 6 对带死区的互补 PWM 输出,支持双点比较,支持PWM 移相

‒ 一组 16 位通用定时器

‒ 三组 16 位基本定时器

‒ 一组 16 位低功耗定时器

‒ 独立看门狗定时器

● 通信接口

‒ 二路低功耗 UART,支持小数波特率,支持低功耗接收数据,支持可配置电平转换,其中一路支持

LIN 通信接口

‒ 一路 SPI 接口 24Mbit/s,支持 4~16bit 位宽

‒ 一路 I2C 接口 1Mbit/s,支持可配置电平转换,支持 SMBUS

‒ IR 调制器,可编程占空比和极性

● 串行调试接口 (SWD)

● 80 位唯一 ID

二、方案组成框图



该方案使用AD软件比较过零点方式进行电机换相控制。采用无感快速启动算法,具有正反转控制、调速控制、各种故障保护等功能。

三、方案支持参数



供电:锂电池供电,额定工作电压20V,额定功率500W

功耗:电源自关断技术、待机功率接近零

空载转速:25000RPM

多种保护方式:过压、欠压、过流、堵转等保护方式。

四、完整原理图



五、相关视频讲解机资料链接
例程图纸链接:通过网盘分享的文件:CW32L010方波电动工具开源例程及图纸.rar链接: https://pan.baidu.com/s/155bi-AvbCGldcA9mSlytHg 提取码: s2w3本方案开源。有兴趣了解的朋友请参考相关文档资料视频,如有疑问可联系CW32生态社区。
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                            版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。

原文链接:https://blog.csdn.net/2302_81038468/article/details/144105887

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沙发
AdaMaYun| | 2024-12-10 08:24 | 只看该作者
非常值得推荐的开源贴

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板凳
LOVEEVER| | 2024-12-12 09:15 | 只看该作者
电机控制通过PWM方波控制算法进行电机转速控制

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