传感器数据采集
GPIO 通常配合外设（如 ADC、I²C、SPI）实现传感器数据采集。
数字传感器（如 DHT11）
GPIO 配置为开漏模式。
使用 GPIO 读取传感器的数字信号。
模拟传感器（如光敏电阻）
将 GPIO 配置为模拟模式。
配合 ADC 转换采集模拟信号。
I²C 或 SPI 接口传感器
GPIO 配置为复用模式，连接到 I²C/SPI 外设。
使用 HAL 库接口通信：
c
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// 示例：通过 I2C 读取传感器数据
uint8_t data[2];
HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, SENSOR_ADDR, data, 2, HAL_MAX_DELAY);
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