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[STM32H7]

STM32 中断系统概述

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t60yz|  楼主 | 2024-12-11 22:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
中断机制
中断系统允许 MCU 在某些事件发生时暂停当前任务,跳转执行特定的中断服务程序(ISR)。完成后返回继续原任务。

中断触发方式:

外部事件:GPIO 边沿检测、外部信号输入。
内部事件:定时器溢出、UART 数据接收等。
1.2 嵌套向量中断控制器(NVIC)
NVIC 是 STM32 的中断控制核心,支持:

中断优先级管理:可配置多级中断优先级。
中断嵌套:允许高优先级中断打断低优先级中断。
中断屏蔽:通过配置 NVIC 中断屏蔽寄存器,控制中断使能状态。

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