在 STM32CubeMX 或 HAL 库中设置中断优先级。
1. STM32CubeMX 配置
选择中断源（如 EXTI 外部中断、USART 数据中断等）。
设置抢占优先级和子优先级。
生成代码。
2. HAL 库配置中断优先级
手动配置中断优先级和使能：
c
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// 配置 NVIC 中断优先级
HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority);
// 使能中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn);
// 禁用中断
HAL_NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn);
示例：
c
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// 配置 EXTI0（PA0 按键）中断优先级
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 2, 1); // 抢占优先级 2，子优先级 1
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); // 使能中断
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