【AT-START-L021测评】FREERTOS之队列实验

#include "at32l021_board.h"

#include "at32l021_clock.h"

#include "FreeRTOS.h"

#include "task.h"

#include "queue.h"

#include "semphr.h"

#include "stdio.h"

/** @addtogroup UTILITIES_examples

  * @{

  */

int cnt=0;

QueueHandle_t Key_Queue;

#define KEYMSG_Q_NUM 1

/** @addtogroup FreeRTOS_demo

  * @{

  */



//unsigned char const mainSENDER_1=30;

//unsigned char const mainSENDER_2=50;

button_type at32_button_press(void);

void task1(void *pvParameters)

{

    //uint8_t key;

                BaseType_t err;

                button_type key=0;

    while(1)

    {

                                cnt++;

                                

                                        err=xQueueOverwrite(Key_Queue,&cnt);

                                        //err=xQueueSend(Key_Queue,&key,10);

                                        if(err!=pdTRUE)

                                        {

                                                printf("Queue Send Failed!\r\n");

                                        }

                                        else

                                        {

                                                printf("Queue Send Succeed!\r\n");

                                        }



        //LED0_TOGGLE();                                                  /* LED0闪烁 */

        vTaskDelay(1000);                                               /* 延时1000ticks */

    }

}



/**

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]       task2

 * @param       pvParameters : 传入参数(未用到)

 * @retval      无

 */



void Keyprocess_task(void *pvParameters)

{

    uint8_t key;

    BaseType_t err;

    while(1)

    {

                                                        /* 更新数值 */

        //printf("task3正在运行！！！\r\n");  /* 打印数值 */

        

                                if(Key_Queue!=NULL)

                                {

                                        err=xQueueReceive(Key_Queue,&key,portMAX_DELAY);

                                        if(err==pdTRUE)

                                        {

                                                printf("cnt value=%d\r\n",cnt);

                                        }

                                }

//                                else

//                                {

//                                

//                                        vTaskDelay(1000);                           /* 延时1000ticks */

//                                }

    }

}





/**

  * @brief  main function.

  * @param  none

  * @retval none

  */

int main(void)

{

  system_clock_config();

        delay_init();

  /* init led2 and led3 */

  at32_led_init(LED2);

  at32_led_init(LED3);

        at32_button_init();

  /* init usart1 */

  uart_print_init(115200);



  

        Key_Queue=xQueueCreate(KEYMSG_Q_NUM,sizeof(uint8_t));

        

                /* create led2 task */

                xTaskCreate(task1,

                 "vTask1",

                 512,

                (void *)30,

                 

                                                                 3,

                NULL);

                

                xTaskCreate(Keyprocess_task,

                 "vTask2",

                 128,

                 NULL,

                 3,

                 NULL);





                /* start scheduler */

                vTaskStartScheduler();

        

}