求问大佬,STM32F407IGT6的can引脚,电机开发板上的can引脚为PI9(CAN_RX)和PB9(CAN_TX),然而查找资料显示STM32F407IGT6 的 CAN 引脚配置1. CAN1 引脚
CAN1_RX(接收引脚):
PA11(复用功能 AF9)
PB8(复用功能 AF9)
CAN1_TX(发送引脚):
PA12(复用功能 AF9)
PB9(复用功能 AF9)
2. CAN2 引脚
CAN2_RX(接收引脚):
PB5(复用功能 AF9)
PB12(复用功能 AF9)
CAN2_TX(发送引脚):
PB6(复用功能 AF9)
PB13(复用功能 AF9)
显然PI9不在can引脚的复用范围,这是怎么回事呢? |