无刷电机的控制是用的3对互补的PWM波形吗？

发表于 2024-12-12 15:08

还没做过电机控制，我看好多手册都是说可以生成3对互补的PWM波形，问一下，无刷控制是用的3对互补波形吗？

发表于 2024-12-12 16:27

是的，无刷直流电机（BLDC）控制通常使用3对互补的PWM波形。这些波形分别控制电机的三个相位，以确保电机的转动。每对互补波形对应一个电机相位的正负极，通过这三对波形的切换实现对电机的准确控制。

发表于 2024-12-12 16:28

通常，PWM波形通过驱动逆变器的MOSFET来控制电流的流动，进而控制电机的转动。在BLDC电机的控制中，控制算法需要根据电机的转子位置来实时调整这三对PWM波形，从而实现高效的电机驱动。

发表于 2025-1-26 18:54

是要实时互补的吗？还是所谓的6步换向？

发表于 2025-2-4 17:33

无刷直流电机（BLDC）控制通常使用3对互补的PWM波形。

发表于 2025-2-5 10:19

PWM波形用于控制无刷电机的六个开关（通常是MOSFETs），这些开关组成了三相桥式逆变器。通过控制这些开关的开关动作，可以改变流经电机相位的电流方向和大小，从而控制电机的转速和扭矩。

发表于 2025-2-5 11:19

是的，三相无刷电机的常见控制方式。

发表于 2025-2-5 11:53

在六步换向的基础上，通过调整PWM占空比来控制电机的速度和扭矩。这允许更精细的控制，并且可以实现更平滑的电机运行。

发表于 2025-2-5 13:25

在三相无刷电机的驱动电路中，通常会采用三相全桥驱动电路，它由 6 个功率开关管（一般是 MOSFET 或 IGBT）组成，每相绕组对应上下两个开关管。每一对互补的 PWM 波形分别控制同一相绕组对应的上下两个开关管，一个导通时另一个截止，避免上下管同时导通造成短路，保证电机正常运行。

发表于 2025-2-5 14:22

除了使用3对互补的PWM波形进行控制外，无刷电机还可以采用其他多种控制方式，如方波控制（六步控制）、正弦波控制（如SVPWM波技术）以及FOC控制等。这些控制方式各有优缺点，适用于不同的应用场景和需求。

发表于 2025-2-5 15:22

无刷电机的控制通常使用三对互补的PWM波形来驱动六个开关，从而实现对电机的精确控制。

发表于 2025-2-5 17:10

这种互补PWM控制方式在BLDC电机的六步换相控制中非常常见。六步换相控制是一种简单的控制方法，每一时刻只有两相绕组通电，另一相不通电。通过改变通电相位的组合，可以实现电机的连续旋转。

发表于 2025-2-5 19:49

无刷直流电机定子有三相绕组，采用三相六状态驱动方式，每一时刻只有两相绕组通电，另一相不通电。通过 3 对互补的 PWM 波形，可以分别控制三相电机的三个相位

发表于 2025-2-5 20:46

常见的无刷电机是三相无刷直流电机，它主要由定子和转子组成，定子上有三相绕组（U、V、W 相），转子是永磁体。要让电机转动，就需要按一定顺序给三相绕组通电，产生旋转磁场，带动转子转动。而 PWM 技术可以精确控制绕组通电的时间和电压大小，从而实现对电机转速、转矩等运行参数的调节。

发表于 2025-2-5 22:05

无刷电机有三个相位（通常标记为A、B、C），每个相位都有一个对应的霍尔传感器或通过电机反电动势（Back-EMF）估算的位置信号，用于确定电机的当前位置。

发表于 2025-2-6 11:10

通过调节 3 对互补 PWM 波形的占空比，可以控制每相绕组的平均电压，进而控制电机的电流大小和方向，实现对电机转速和转矩的精确控制。例如，增大 PWM 占空比，绕组两端的平均电压升高，电机电流增大，转矩和转速也会相应增加。

发表于 2025-2-6 11:30

互补PWM波形的一个显著优点是它可以消除直流分量，从而减小了电机绕组的电流和发热。这有助于提高电机的效率和性能。

发表于 2025-2-6 12:39

为了防止高端和低端开关器件同时导通，通常会在互补PWM信号之间设置一个死区时间（dead time）。这个死区时间确保在切换过程中有一个安全的时间间隔，避免短路的发生。

发表于 2025-2-6 14:15

这些波形分别控制电机的三个相位，以确保电机的转动。每对互补波形对应一个电机相位的正负极，通过这三对波形的切换实现对电机的准确控制。

发表于 2025-2-6 17:01

在一些先进的无刷电机控制系统中，除了使用 PWM 控制外，还会结合其他控制方式，如矢量控制、直接转矩控制等。这些控制方式虽然本质上还是基于 PWM 来调节电机绕组电压，但在具体的控制算法和波形生成上会更加复杂，可能不完全是传统意义上的 3 对简单互补 PWM 波形。

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