单片机系统中，继电器也是常用器件。而且，种类更是繁多。
从电压分一般为5V、12V、24V；
从触点分，一般分为 单刀、双刀；
从驱动线圈的电极性分，分为有极性和无极性；这个一定注意看资料。绝大多数是无极性的。但是，有极性的继电器也存在的；有极性的，必须按照正负接好，否则驱动不了；
从供电方式分，持续供电和脉冲供电；普通的都是持续供电的；
脉冲的是特殊的继电器，叫脉冲继电器；这种继电器，不需要持续给点，只需要给一定宽度的脉冲波形，继电器内部带有硬件锁定装置；这个继电器最大的优点是省电，广泛的用于电表中；不管继电器吸合还是断开，都不需要电流维持；
从产地分，一般分为国内和进口的。进口的10元以内的继电器都不多，尤其配电柜用的12V或者24V继电器，一般要20-30元。常见品牌比如欧姆龙；
国产继电器则一般10元以内，甚至1-2元。因为，现在电路板普遍采用国产的。国内的和进口区别在哪里呢？第一，触点吸合次数；第二，接触电阻；第三触点材质；触点材质，也决定了接触电阻；
这些大家可以网上了解一下。不说太多。今天以一款普通的继电器带大家入门；
继电器的主要作用，就是用单片机驱动大的电流或者高的电压，起到隔离的作用；
一般继电器的导通电流在40MA左右。具体看不同的型号；
大家看一下，继电器的表面，看一下驱动电压和其他参数；
驱动电流怎么可以估算一下呢？可以使用完用表测量驱动线圈的直流阻抗；大家看一下，测量值；然后，5V的情况下，除以电阻，就知道电流大小了，虽然不一定非常准确，但是差不多；
 驱动电路示意图 这个电路图和单片机驱动蜂鸣器的电路非常像；咱们简单分析一下，单片机驱动电流，（3.3V-0.7V）/2K=1.3MA；因此IC最大驱动能力大概 1.3MA*200=260MA；因此，驱动继电器没有问题；在这里，有个特殊的地方大家注意，为什么，继电器并联一个反向的二极管呢？这个二极管叫续流二极管；当三极管打开，继电器导通。继电器内部是电感线圈。从上向下有电流。当驱动截至的时候，三极管截至；对于电感线圈，电流时不能突变的，因此，电流会继续向下，冲击三极管；而且会比电源电压更高，有可能烧坏三极管；如果这时又续流二极管，当三极管的C级电压超过电源电压+0.7V，则二极管导通，电流会流回到正电源。保护了三极管； 这种小的继电器，驱动电流比较小，危害也比较小。如果，驱动大的电磁阀，电流可以达到1A以上，如果没有续流二极管，很容易烧坏器件，要注意；
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