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[活动] 【极海G32A1465测评】3、PWM点灯

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 楼主| sujingliang 发表于 2024-12-14 21:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
极海G32A1465测评, 点灯, PWM, MR, TE
本帖最后由 sujingliang 于 2024-12-14 21:54 编辑

一、板上资源
RGB灯对应LED1、LED2、LED3

10.png

11.png
对应引脚：PMD0、PMD15、PMD16

查了一下手册，引脚复用情况：



手册上写：PMD0对应CFGTMR2_CH2，但这里可能是笔误：实际应该是CFGTMR0_CH2
PMD15对应CFGTMR0_CH0,PMD15对应CFGTMR0_CH1


二、引脚配置
复用：PM_MUX_ALT2
PMD0:CFGTMR0_CH2
PMD15:CFGTMR0_CH0
PMD16:CFGTMR0_CH1
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  1. {
    

  2.         .base            = PMD,
    

  3.         .pinPmIdx        = 0U,                //LED1        CFGTMR0_CH2
    

  4.         .pullCfg         = PM_INTERNAL_PULL_NOT_ENABLED,
    

  5.         .drvSel          = PM_LOW_DRIVE_STRENGTH,
    

  6.         .passiveFilt     = false,
    

  7.         .mux             = PM_MUX_ALT2,//PM_MUX_AS_GPIO,
    

  8.         .pinLk           = false,
    

  9.         .intCfg          = PM_DMA_INT_DISABLED,
    

  10.         .clrIntFlg       = false,
    

  11.         .gpioBase        = NULL,
    

  12.         .digitFilt       = false,        
    

  13.     },
    

  14.     {
    

  15.         .base            = PMD,
    

  16.         .pinPmIdx        = 15U,                //LED2        CFGTMR0_CH0
    

  17.         .pullCfg         = PM_INTERNAL_PULL_NOT_ENABLED,
    

  18.         .drvSel          = PM_LOW_DRIVE_STRENGTH,
    

  19.         .passiveFilt     = false,
    

  20.         .mux             = PM_MUX_ALT2,
    

  21.         .pinLk           = false,
    

  22.         .intCfg          = PM_DMA_INT_DISABLED,
    

  23.         .clrIntFlg       = false,
    

  24.         .gpioBase        = NULL,
    

  25.         .digitFilt       = false,
    

  26.     },
    

  27.     {
    

  28.         .base            = PMD,
    

  29.         .pinPmIdx        = 16U,                        //LED3        CFGTMR0_CH1
    

  30.         .pullCfg         = PM_INTERNAL_PULL_NOT_ENABLED,
    

  31.         .drvSel          = PM_LOW_DRIVE_STRENGTH,
    

  32.         .passiveFilt     = false,
    

  33.         .mux             = PM_MUX_ALT2,
    

  34.         .pinLk           = false,
    

  35.         .intCfg          = PM_DMA_INT_DISABLED,
    

  36.         .clrIntFlg       = false,
    

  37.         .gpioBase        = NULL,
    

  38.         .digitFilt       = false,
    

  39.     },
三、TMR初始化


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  1.  CFGTMR_Init(CFGTMR0_INSTANCE, &g_cfgtmr0InitConfig, &cfgtmr0State);                
    

  2. /* Initialize CFGTMR PWM */
    

  3.     CFGTMR_InitPWM(CFGTMR0_INSTANCE, &g_cfgtmr0PWMInitConfig);
参数g_cfgtmr0InitConfig:
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  1. /* CFGTMR user initialize config */
    

  2. CFGTMR_USER_CONFIG_T g_cfgtmr0InitConfig =
    

  3. {
    

  4.     {
    

  5.         .softSync     = true,              /* Software trigger state */
    

  6.         .hwSync0      = false,             /* Hardware trigger 1 state */
    

  7.         .hwSync1      = false,             /* Hardware trigger 2 state */
    

  8.         .hwSync2      = false,             /* Hardware trigger 3 state */
    

  9.         .maxLoadingPoint  = false,             /* Max loading point state */
    

  10.         .minLoadingPoint  = false,             /* Min loading point state */
    

  11.         .inverterSync     = CFGTMR_PWM_SYNC,     /* Update mode for ICTRL register */
    

  12.         .outRegSync       = CFGTMR_PWM_SYNC,     /* Update mode for SWOCTRL register */
    

  13.         .maskRegSync      = CFGTMR_PWM_SYNC,     /* Update mode for OMASK register */
    

  14.         .initCounterSync  = CFGTMR_PWM_SYNC,     /* Update mode for INITV register */
    

  15.         .autoClrTrigger   = true,              /* Automatic clear of the trigger */
    

  16.         .syncPoint        = CFGTMR_UPDATE_NOW,   /* Synchronization point */
    

  17.     },
    

  18.     .cfgtmrMode        = CFGTMR_MODE_EDGE_ALIGNED_PWM,  /* Mode of operation for CFGTMR */
    

  19.     .BDMMode         = CFGTMR_BDM_MODE_11,            /* CFGTMR debug mode */
    

  20.     .cfgtmrPsc         = CFGTMR_CLOCK_DIV_1,            /* CFGTMR clock prescaler */
    

  21.     .cfgtmrClkSrc      = CFGTMR_CLOCK_SRC_SYSTEMCLK,    /* CFGTMR clock source */
    

  22.     .isEnableInitTrg = false,                       /* Initialization trigger */
    

  23.     .isEnableInterrupt = false,                     /* Interrupt state */
    

  24. };
softSync：软件触发状态，设置为true表示启用软件触发。
hwSync0、hwSync1、hwSync2：硬件触发状态，分别对应硬件触发1、2、3，这里都设置为false表示禁用。
maxLoadingPoint、minLoadingPoint：最大和最小加载点状态，这里都设置为false表示禁用。
inverterSync、outRegSync、maskRegSync、initCounterSync：这些参数定义了不同寄存器的更新模式，这里都设置为CFGTMR_PWM_SYNC，表示使用PWM同步模式更新。
autoClrTrigger：自动清除触发状态，设置为true表示启用自动清除触发。
syncPoint：同步点，设置为CFGTMR_UPDATE_NOW表示立即更新。
cfgtmrMode：CFGTMR的工作模式，设置为CFGTMR_MODE_EDGE_ALIGNED_PWM表示边缘对齐PWM模式。
BDMMode：CFGTMR的调试模式，设置为CFGTMR_BDM_MODE_11。
cfgtmrPsc：CFGTMR的时钟预分频器，设置为CFGTMR_CLOCK_DIV_1表示不分频。
cfgtmrClkSrc：CFGTMR的时钟源，设置为CFGTMR_CLOCK_SRC_SYSTEMCLK表示使用系统时钟。
isEnableInitTrg：初始化触发状态，设置为false表示禁用初始化触发。
isEnableInterrupt：中断状态，设置为false表示禁用中断。


参数g_cfgtmr0PWMInitConfig：
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  1. /* CFGTMR PWM initialize config */
    

  2. CFGTMR_PWM_PARAM_T g_cfgtmr0PWMInitConfig =
    

  3. {
    

  4.     .numOfIndependentPwmChns  = 3U,                         /* Independent PWM channels number */
    

  5.     .numOfCombinedPwmChns     = 0U,                         /* cCombined PWM channels number */
    

  6.     .mode                     = CFGTMR_MODE_EDGE_ALIGNED_PWM, /* CFGTMR operation mode, Configured as PWM mode */
    

  7.     .uFreqHZ                  = 10000U,                     /* PWM frequency in HZ */
    

  8.     .deadTimeVal              = 0U,                         /* Dead time value */
    

  9.     .deadTimePsc              = CFGTMR_DEADTIME_DIV_1,        /* Dead time prescale */
    

  10.     .pwmIndependentChnCfg     = g_cfgtmr0PWMIndependentChannelsConfig, /* Configuration for independent PWM channels */
    

  11.     .pwmCombinedChnCfg        = NULL,                               /* Configuration for combined PWM channels */
    

  12.     .pwmFaultCfg              = &g_cfgtmr0PWMFaultConfig               /* Configuration for PWM fault */
    

  13. };
numOfIndependentPwmChns：独立PWM通道的数量。
numOfCombinedPwmChns：组合PWM通道的数量（在这个例子中为0n，表示没有使用组合通道）。
mode：CFGTMR的操作模式，这里配置为CFGTMR_MODE_EDGE_ALIGNED_PWM，即边缘对齐PWM模式。
uFreqHZ：PWM信号的频率，以赫兹为单位。
deadTimeVal：死区时间的值。注意，如果enableDeadTime为false，则这个值将被忽略。
deadTimePsc：死区时间预分频器。它决定了死区时间的分辨率。
pwmIndependentChnCfg：指向独立PWM通道配置数组的指针。在这个例子中，它指向了一个包含单个元素的数组。
pwmCombinedChnCfg：指向组合PWM通道配置数组的指针。在这个例子中，它被设置为NULL，因为没有使用组合通道。
pwmFaultCfg：指向PWM故障配置的指针。它允许配置在检测到故障时PWM应该如何响应。


参数g_cfgtmr0PWMIndependentChannelsConfig：
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  1. /* CFGTMR the PWM of the independent channels config */
    

  2. CFGTMR_INDEPENDENT_CHAN_PARAM_T g_cfgtmr0PWMIndependentChannelsConfig[3] =
    

  3. {
    

  4.     {
    

  5.         .hwChannelId = 0,                        /* Hardware channel ID */
    

  6.         .dutyCycle   = 0x2000U,                  /* Duty cycle percent 0-0x8000 */
    

  7.         .polarity    = CFGTMR_POLARITY_HIGH,       /* Polarity of the PWM signal generated on MCU pin. */
    

  8.         .safeState   = CFGTMR_LOW_STATE,           /* Safe state of the PWM channel when faults are detected */
    

  9.         .enableSecondChnOutput = false,          /* Enabled/disabled the channel (n+1) output */
    

  10.         .secondChnPolarity = CFGTMR_MAIN_INVERTED, /* Select channel (n+1) output relative to channel (n) */
    

  11.         .enableDeadTime = false,                 /* Enable/disable dead time */
    

  12.         .isExternalTrigger = false,              /* Enable/disable external Trigger */
    

  13.     },
    

  14.                 {
    

  15.         .hwChannelId = 1,                        /* Hardware channel ID */
    

  16.         .dutyCycle   = 0x2000U,                  /* Duty cycle percent 0-0x8000 */
    

  17.         .polarity    = CFGTMR_POLARITY_HIGH,       /* Polarity of the PWM signal generated on MCU pin. */
    

  18.         .safeState   = CFGTMR_LOW_STATE,           /* Safe state of the PWM channel when faults are detected */
    

  19.         .enableSecondChnOutput = false,          /* Enabled/disabled the channel (n+1) output */
    

  20.         .secondChnPolarity = CFGTMR_MAIN_INVERTED, /* Select channel (n+1) output relative to channel (n) */
    

  21.         .enableDeadTime = false,                 /* Enable/disable dead time */
    

  22.         .isExternalTrigger = false,              /* Enable/disable external Trigger */
    

  23.     },
    

  24.                 {
    

  25.         .hwChannelId = 2,                        /* Hardware channel ID */
    

  26.         .dutyCycle   = 0x2000U,                  /* Duty cycle percent 0-0x8000 */
    

  27.         .polarity    = CFGTMR_POLARITY_HIGH,       /* Polarity of the PWM signal generated on MCU pin. */
    

  28.         .safeState   = CFGTMR_LOW_STATE,           /* Safe state of the PWM channel when faults are detected */
    

  29.         .enableSecondChnOutput = false,          /* Enabled/disabled the channel (n+1) output */
    

  30.         .secondChnPolarity = CFGTMR_MAIN_INVERTED, /* Select channel (n+1) output relative to channel (n) */
    

  31.         .enableDeadTime = false,                 /* Enable/disable dead time */
    

  32.         .isExternalTrigger = false,              /* Enable/disable external Trigger */
    

  33.     }
    

  34. };
hwChannelId：硬件通道ID，指定了哪个硬件通道将被配置为PWM输出。
dutyCycle：占空比，以十六进制表示，范围从0到0x8000，对应0%到100%的占空比。
polarity：PWM信号的极性，CFGTMR_POLARITY_HIGH 表示高电平有效，CFGTMR_POLARITY_LOW 表示低电平有效。
safeState：当检测到故障时，PWM通道的安全状态，CFGTMR_LOW_STATE 表示低电平，CFGTMR_HIGH_STATE 表示高电平。
enableSecondChnOutput：是否启用第二个通道（n+1）的输出。在某些硬件中，一个PWM通道可能伴随着一个附加的、相关的通道。
secondChnPolarity：第二个通道（n+1）相对于第一个通道（n）的极性。CFGTMR_MAIN_INVERTED 表示第二个通道的极性与第一个通道相反。
enableDeadTime：是否启用死区时间。死区时间用于防止两个互补的PWM信号同时处于高电平或低电平，从而避免短路。
isExternalTrigger：是否启用外部触发。外部触发允许PWM信号的生成由外部事件控制。


四、调节PWM周期及占空比


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  1. CFGTMR_UpdatePwmPeriod(CFGTMR0_INSTANCE, CFGTMR_PWM_UPDATE_IN_DUTY_CYCLE, frequencyHZ, true);
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  1.  CFGTMR_UpdatePwmChannel(
    

  2.                                   CFGTMR0_INSTANCE,
    

  3.                                   g_cfgtmr0PWMIndependentChannelsConfig[0].hwChannelId,
    

  4.                                   CFGTMR_PWM_UPDATE_IN_DUTY_CYCLE,
    

  5.                                   dutyCycle,
    

  6.                                   0U,
    

  7.                                   true);



五、while（1)
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  1. while (1)
    

  2.     {
    

  3.         /* Change PWM output frequency */
    

  4.         if (BTN_GetState(BUTTON_KEY1) == 0U)
    

  5.         {
    

  6.             frequencyHZ += 10000U;
    

  7.             if (frequencyHZ > 100000)
    

  8.             {
    

  9.                 frequencyHZ = 10000U;
    

  10.             }
    

  11.             
    

  12.             CFGTMR_UpdatePwmPeriod(CFGTMR0_INSTANCE, CFGTMR_PWM_UPDATE_IN_DUTY_CYCLE, frequencyHZ, true);
    


  13. 

  14.             CFGTMR_UpdatePwmChannel(
    

  15.                                   CFGTMR0_INSTANCE,
    

  16.                                   g_cfgtmr0PWMIndependentChannelsConfig[0].hwChannelId,
    

  17.                                   CFGTMR_PWM_UPDATE_IN_DUTY_CYCLE,
    

  18.                                   dutyCycle,
    

  19.                                   0U,
    

  20.                                   true);
    

  21.                                                 
    

  22.                                                 CFGTMR_UpdatePwmChannel(
    

  23.                                   CFGTMR0_INSTANCE,
    

  24.                                   g_cfgtmr0PWMIndependentChannelsConfig[1].hwChannelId,
    

  25.                                   CFGTMR_PWM_UPDATE_IN_DUTY_CYCLE,
    

  26.                                   dutyCycle,
    

  27.                                   0U,
    

  28.                                   true);
    

  29.                         
    

  30.                                                 CFGTMR_UpdatePwmChannel(
    

  31.                                   CFGTMR0_INSTANCE,
    

  32.                                   g_cfgtmr0PWMIndependentChannelsConfig[2].hwChannelId,
    

  33.                                   CFGTMR_PWM_UPDATE_IN_DUTY_CYCLE,
    

  34.                                   dutyCycle,
    

  35.                                   0U,
    

  36.                                   true);
    

  37.           
    

  38.             printf("CFGTMR PWM output frequency %dKHz.\r\n", frequencyHZ / 1000);
    

  39.             while (BTN_GetState(BUTTON_KEY1) == 0U);
    

  40.         }
    

  41.         
    

  42.         /* Change PWM output duty cycle */
    

  43.         if (BTN_GetState(BUTTON_KEY2) == 0U)
    

  44.         {
    

  45.              dutyCycle += 0x1000U;
    

  46.             if (dutyCycle > CFGTMR_MAX_DUTY_CYCLE)
    

  47.             {
    

  48.                 dutyCycle = 0x2000U;
    

  49.             }
    


  50. 

  51.             CFGTMR_UpdatePwmChannel(
    

  52.                                   CFGTMR0_INSTANCE,
    

  53.                                   g_cfgtmr0PWMIndependentChannelsConfig[0].hwChannelId,
    

  54.                                   CFGTMR_PWM_UPDATE_IN_DUTY_CYCLE,
    

  55.                                   dutyCycle,
    

  56.                                   0U,
    

  57.                                   true);
    

  58.              CFGTMR_UpdatePwmChannel(
    

  59.                                   CFGTMR0_INSTANCE,
    

  60.                                   g_cfgtmr0PWMIndependentChannelsConfig[1].hwChannelId,
    

  61.                                   CFGTMR_PWM_UPDATE_IN_DUTY_CYCLE,
    

  62.                                   dutyCycle,
    

  63.                                   0U,
    

  64.                                   true);
    


  65. 

  66.                                                 CFGTMR_UpdatePwmChannel(
    

  67.                                   CFGTMR0_INSTANCE,
    

  68.                                   g_cfgtmr0PWMIndependentChannelsConfig[2].hwChannelId,
    

  69.                                   CFGTMR_PWM_UPDATE_IN_DUTY_CYCLE,
    

  70.                                   dutyCycle,
    

  71.                                   0U,
    

  72.                                   true);
    

  73.                                                                                                                         
    

  74.             printf("CFGTMR PWM output duty cycle %0.2f%%.\r\n", ((float)dutyCycle / CFGTMR_MAX_DUTY_CYCLE) * 100);
    

  75.             while (BTN_GetState(BUTTON_KEY2) == 0U);
    

  76.         }
    

  77.     }
按下B1调节PWM周期按下B2调节PWM空比

六、运行效果
12.png

tutieshi_480x270_7s.gif



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