【极海G32A1465测评】3、PWM点灯

只看该作者 · 2024-12-14 21:49

本帖最后由 sujingliang 于 2024-12-14 21:54 编辑

一、板上资源
RGB灯对应LED1、LED2、LED3

对应引脚：PMD0、PMD15、PMD16

查了一下手册，引脚复用情况：

手册上写：PMD0对应CFGTMR2_CH2，但这里可能是笔误：实际应该是CFGTMR0_CH2
PMD15对应CFGTMR0_CH0,PMD15对应CFGTMR0_CH1

二、引脚配置
复用：PM_MUX_ALT2
PMD0:CFGTMR0_CH2
PMD15:CFGTMR0_CH0
PMD16:CFGTMR0_CH1

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{

        .base            = PMD,

        .pinPmIdx        = 0U,                //LED1        CFGTMR0_CH2

        .pullCfg         = PM_INTERNAL_PULL_NOT_ENABLED,

        .drvSel          = PM_LOW_DRIVE_STRENGTH,

        .passiveFilt     = false,

        .mux             = PM_MUX_ALT2,//PM_MUX_AS_GPIO,

        .pinLk           = false,

        .intCfg          = PM_DMA_INT_DISABLED,

        .clrIntFlg       = false,

        .gpioBase        = NULL,

        .digitFilt       = false,        

    },

    {

        .base            = PMD,

        .pinPmIdx        = 15U,                //LED2        CFGTMR0_CH0

        .pullCfg         = PM_INTERNAL_PULL_NOT_ENABLED,

        .drvSel          = PM_LOW_DRIVE_STRENGTH,

        .passiveFilt     = false,

        .mux             = PM_MUX_ALT2,

        .pinLk           = false,

        .intCfg          = PM_DMA_INT_DISABLED,

        .clrIntFlg       = false,

        .gpioBase        = NULL,

        .digitFilt       = false,

    },

    {

        .base            = PMD,

        .pinPmIdx        = 16U,                        //LED3        CFGTMR0_CH1

        .pullCfg         = PM_INTERNAL_PULL_NOT_ENABLED,

        .drvSel          = PM_LOW_DRIVE_STRENGTH,

        .passiveFilt     = false,

        .mux             = PM_MUX_ALT2,

        .pinLk           = false,

        .intCfg          = PM_DMA_INT_DISABLED,

        .clrIntFlg       = false,

        .gpioBase        = NULL,

        .digitFilt       = false,

    },

三、TMR初始化

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 CFGTMR_Init(CFGTMR0_INSTANCE, &g_cfgtmr0InitConfig, &cfgtmr0State);                

/* Initialize CFGTMR PWM */

    CFGTMR_InitPWM(CFGTMR0_INSTANCE, &g_cfgtmr0PWMInitConfig);

参数g_cfgtmr0InitConfig:

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/* CFGTMR user initialize config */

CFGTMR_USER_CONFIG_T g_cfgtmr0InitConfig =

{

    {

        .softSync     = true,              /* Software trigger state */

        .hwSync0      = false,             /* Hardware trigger 1 state */

        .hwSync1      = false,             /* Hardware trigger 2 state */

        .hwSync2      = false,             /* Hardware trigger 3 state */

        .maxLoadingPoint  = false,             /* Max loading point state */

        .minLoadingPoint  = false,             /* Min loading point state */

        .inverterSync     = CFGTMR_PWM_SYNC,     /* Update mode for ICTRL register */

        .outRegSync       = CFGTMR_PWM_SYNC,     /* Update mode for SWOCTRL register */

        .maskRegSync      = CFGTMR_PWM_SYNC,     /* Update mode for OMASK register */

        .initCounterSync  = CFGTMR_PWM_SYNC,     /* Update mode for INITV register */

        .autoClrTrigger   = true,              /* Automatic clear of the trigger */

        .syncPoint        = CFGTMR_UPDATE_NOW,   /* Synchronization point */

    },

    .cfgtmrMode        = CFGTMR_MODE_EDGE_ALIGNED_PWM,  /* Mode of operation for CFGTMR */

    .BDMMode         = CFGTMR_BDM_MODE_11,            /* CFGTMR debug mode */

    .cfgtmrPsc         = CFGTMR_CLOCK_DIV_1,            /* CFGTMR clock prescaler */

    .cfgtmrClkSrc      = CFGTMR_CLOCK_SRC_SYSTEMCLK,    /* CFGTMR clock source */

    .isEnableInitTrg = false,                       /* Initialization trigger */

    .isEnableInterrupt = false,                     /* Interrupt state */

};

softSync：软件触发状态，设置为true表示启用软件触发。
hwSync0、hwSync1、hwSync2：硬件触发状态，分别对应硬件触发1、2、3，这里都设置为false表示禁用。
maxLoadingPoint、minLoadingPoint：最大和最小加载点状态，这里都设置为false表示禁用。
inverterSync、outRegSync、maskRegSync、initCounterSync：这些参数定义了不同寄存器的更新模式，这里都设置为CFGTMR_PWM_SYNC，表示使用PWM同步模式更新。
autoClrTrigger：自动清除触发状态，设置为true表示启用自动清除触发。
syncPoint：同步点，设置为CFGTMR_UPDATE_NOW表示立即更新。
cfgtmrMode：CFGTMR的工作模式，设置为CFGTMR_MODE_EDGE_ALIGNED_PWM表示边缘对齐PWM模式。
BDMMode：CFGTMR的调试模式，设置为CFGTMR_BDM_MODE_11。
cfgtmrPsc：CFGTMR的时钟预分频器，设置为CFGTMR_CLOCK_DIV_1表示不分频。
cfgtmrClkSrc：CFGTMR的时钟源，设置为CFGTMR_CLOCK_SRC_SYSTEMCLK表示使用系统时钟。
isEnableInitTrg：初始化触发状态，设置为false表示禁用初始化触发。
isEnableInterrupt：中断状态，设置为false表示禁用中断。

参数g_cfgtmr0PWMInitConfig：

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/* CFGTMR PWM initialize config */

CFGTMR_PWM_PARAM_T g_cfgtmr0PWMInitConfig =

{

    .numOfIndependentPwmChns  = 3U,                         /* Independent PWM channels number */

    .numOfCombinedPwmChns     = 0U,                         /* cCombined PWM channels number */

    .mode                     = CFGTMR_MODE_EDGE_ALIGNED_PWM, /* CFGTMR operation mode, Configured as PWM mode */

    .uFreqHZ                  = 10000U,                     /* PWM frequency in HZ */

    .deadTimeVal              = 0U,                         /* Dead time value */

    .deadTimePsc              = CFGTMR_DEADTIME_DIV_1,        /* Dead time prescale */

    .pwmIndependentChnCfg     = g_cfgtmr0PWMIndependentChannelsConfig, /* Configuration for independent PWM channels */

    .pwmCombinedChnCfg        = NULL,                               /* Configuration for combined PWM channels */

    .pwmFaultCfg              = &g_cfgtmr0PWMFaultConfig               /* Configuration for PWM fault */

};

numOfIndependentPwmChns：独立PWM通道的数量。
numOfCombinedPwmChns：组合PWM通道的数量（在这个例子中为0n，表示没有使用组合通道）。
mode：CFGTMR的操作模式，这里配置为CFGTMR_MODE_EDGE_ALIGNED_PWM，即边缘对齐PWM模式。
uFreqHZ：PWM信号的频率，以赫兹为单位。
deadTimeVal：死区时间的值。注意，如果enableDeadTime为false，则这个值将被忽略。
deadTimePsc：死区时间预分频器。它决定了死区时间的分辨率。
pwmIndependentChnCfg：指向独立PWM通道配置数组的指针。在这个例子中，它指向了一个包含单个元素的数组。
pwmCombinedChnCfg：指向组合PWM通道配置数组的指针。在这个例子中，它被设置为NULL，因为没有使用组合通道。
pwmFaultCfg：指向PWM故障配置的指针。它允许配置在检测到故障时PWM应该如何响应。

参数g_cfgtmr0PWMIndependentChannelsConfig：

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/* CFGTMR the PWM of the independent channels config */

CFGTMR_INDEPENDENT_CHAN_PARAM_T g_cfgtmr0PWMIndependentChannelsConfig[3] =

{

    {

        .hwChannelId = 0,                        /* Hardware channel ID */

        .dutyCycle   = 0x2000U,                  /* Duty cycle percent 0-0x8000 */

        .polarity    = CFGTMR_POLARITY_HIGH,       /* Polarity of the PWM signal generated on MCU pin. */

        .safeState   = CFGTMR_LOW_STATE,           /* Safe state of the PWM channel when faults are detected */

        .enableSecondChnOutput = false,          /* Enabled/disabled the channel (n+1) output */

        .secondChnPolarity = CFGTMR_MAIN_INVERTED, /* Select channel (n+1) output relative to channel (n) */

        .enableDeadTime = false,                 /* Enable/disable dead time */

        .isExternalTrigger = false,              /* Enable/disable external Trigger */

    },

                {

        .hwChannelId = 1,                        /* Hardware channel ID */

        .dutyCycle   = 0x2000U,                  /* Duty cycle percent 0-0x8000 */

        .polarity    = CFGTMR_POLARITY_HIGH,       /* Polarity of the PWM signal generated on MCU pin. */

        .safeState   = CFGTMR_LOW_STATE,           /* Safe state of the PWM channel when faults are detected */

        .enableSecondChnOutput = false,          /* Enabled/disabled the channel (n+1) output */

        .secondChnPolarity = CFGTMR_MAIN_INVERTED, /* Select channel (n+1) output relative to channel (n) */

        .enableDeadTime = false,                 /* Enable/disable dead time */

        .isExternalTrigger = false,              /* Enable/disable external Trigger */

    },

                {

        .hwChannelId = 2,                        /* Hardware channel ID */

        .dutyCycle   = 0x2000U,                  /* Duty cycle percent 0-0x8000 */

        .polarity    = CFGTMR_POLARITY_HIGH,       /* Polarity of the PWM signal generated on MCU pin. */

        .safeState   = CFGTMR_LOW_STATE,           /* Safe state of the PWM channel when faults are detected */

        .enableSecondChnOutput = false,          /* Enabled/disabled the channel (n+1) output */

        .secondChnPolarity = CFGTMR_MAIN_INVERTED, /* Select channel (n+1) output relative to channel (n) */

        .enableDeadTime = false,                 /* Enable/disable dead time */

        .isExternalTrigger = false,              /* Enable/disable external Trigger */

    }

};

hwChannelId：硬件通道ID，指定了哪个硬件通道将被配置为PWM输出。
dutyCycle：占空比，以十六进制表示，范围从0到0x8000，对应0%到100%的占空比。
polarity：PWM信号的极性，CFGTMR_POLARITY_HIGH 表示高电平有效，CFGTMR_POLARITY_LOW 表示低电平有效。
safeState：当检测到故障时，PWM通道的安全状态，CFGTMR_LOW_STATE 表示低电平，CFGTMR_HIGH_STATE 表示高电平。
enableSecondChnOutput：是否启用第二个通道（n+1）的输出。在某些硬件中，一个PWM通道可能伴随着一个附加的、相关的通道。
secondChnPolarity：第二个通道（n+1）相对于第一个通道（n）的极性。CFGTMR_MAIN_INVERTED 表示第二个通道的极性与第一个通道相反。
enableDeadTime：是否启用死区时间。死区时间用于防止两个互补的PWM信号同时处于高电平或低电平，从而避免短路。
isExternalTrigger：是否启用外部触发。外部触发允许PWM信号的生成由外部事件控制。

四、调节PWM周期及占空比

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CFGTMR_UpdatePwmPeriod(CFGTMR0_INSTANCE, CFGTMR_PWM_UPDATE_IN_DUTY_CYCLE, frequencyHZ, true);

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 CFGTMR_UpdatePwmChannel(

                                  CFGTMR0_INSTANCE,

                                  g_cfgtmr0PWMIndependentChannelsConfig[0].hwChannelId,

                                  CFGTMR_PWM_UPDATE_IN_DUTY_CYCLE,

                                  dutyCycle,

                                  0U,

                                  true);

五、while（1)

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while (1)

    {

        /* Change PWM output frequency */

        if (BTN_GetState(BUTTON_KEY1) == 0U)

        {

            frequencyHZ += 10000U;

            if (frequencyHZ > 100000)

            {

                frequencyHZ = 10000U;

            }

            

            CFGTMR_UpdatePwmPeriod(CFGTMR0_INSTANCE, CFGTMR_PWM_UPDATE_IN_DUTY_CYCLE, frequencyHZ, true);



            CFGTMR_UpdatePwmChannel(

                                  CFGTMR0_INSTANCE,

                                  g_cfgtmr0PWMIndependentChannelsConfig[0].hwChannelId,

                                  CFGTMR_PWM_UPDATE_IN_DUTY_CYCLE,

                                  dutyCycle,

                                  0U,

                                  true);

                                                

                                                CFGTMR_UpdatePwmChannel(

                                  CFGTMR0_INSTANCE,

                                  g_cfgtmr0PWMIndependentChannelsConfig[1].hwChannelId,

                                  CFGTMR_PWM_UPDATE_IN_DUTY_CYCLE,

                                  dutyCycle,

                                  0U,

                                  true);

                        

                                                CFGTMR_UpdatePwmChannel(

                                  CFGTMR0_INSTANCE,

                                  g_cfgtmr0PWMIndependentChannelsConfig[2].hwChannelId,

                                  CFGTMR_PWM_UPDATE_IN_DUTY_CYCLE,

                                  dutyCycle,

                                  0U,

                                  true);

          

            printf("CFGTMR PWM output frequency %dKHz.\r\n", frequencyHZ / 1000);

            while (BTN_GetState(BUTTON_KEY1) == 0U);

        }

        

        /* Change PWM output duty cycle */

        if (BTN_GetState(BUTTON_KEY2) == 0U)

        {

             dutyCycle += 0x1000U;

            if (dutyCycle > CFGTMR_MAX_DUTY_CYCLE)

            {

                dutyCycle = 0x2000U;

            }



            CFGTMR_UpdatePwmChannel(

                                  CFGTMR0_INSTANCE,

                                  g_cfgtmr0PWMIndependentChannelsConfig[0].hwChannelId,

                                  CFGTMR_PWM_UPDATE_IN_DUTY_CYCLE,

                                  dutyCycle,

                                  0U,

                                  true);

             CFGTMR_UpdatePwmChannel(

                                  CFGTMR0_INSTANCE,

                                  g_cfgtmr0PWMIndependentChannelsConfig[1].hwChannelId,

                                  CFGTMR_PWM_UPDATE_IN_DUTY_CYCLE,

                                  dutyCycle,

                                  0U,

                                  true);



                                                CFGTMR_UpdatePwmChannel(

                                  CFGTMR0_INSTANCE,

                                  g_cfgtmr0PWMIndependentChannelsConfig[2].hwChannelId,

                                  CFGTMR_PWM_UPDATE_IN_DUTY_CYCLE,

                                  dutyCycle,

                                  0U,

                                  true);

                                                                                                                        

            printf("CFGTMR PWM output duty cycle %0.2f%%.\r\n", ((float)dutyCycle / CFGTMR_MAX_DUTY_CYCLE) * 100);

            while (BTN_GetState(BUTTON_KEY2) == 0U);

        }

    }

按下B1调节PWM周期按下B2调节PWM空比

六、运行效果