对嵌入式开发中的中断设计与优先级管理和上一篇，MCU复用是一样的效果，也是经常使用的。
一、中断优先级的设置
首先需要深入理解中断优先级，硬件默认优先级，可以从了解MCU的硬件手册，明确各中断源的默认优先级，从中了解相关的解释。这有助于在设计之初就避免潜在的优先级冲突。
可编程优先级，对于支持可编程优先级的MCU，开发者应充分利用这一特性，根据实际需求为不同中断源分配合理的优先级。不过确保高优先级任务不会被低优先级任务长时间阻塞。在一定的情况下，可能需要根据任务的实际需求动态调整中断优先级，过高的优先级可能导致系统资源紧张，影响系统稳定性，在设置优先级时，需要权衡系统性能和稳定性。
二、冲突与响应延迟
中断冲突处理策略，确保每个中断源都有唯一的优先级，避免优先级冲突，对于某些MCU，可以通过优先级分组来减少优先级级别的数量，从而简化优先级管理，在中断处理过程中，可以通过屏蔽其他低优先级中断来避免中断冲突。但这种方法需要谨慎使用，以免影响系统的实时性。
响应延迟优化方法，尽量减少中断处理函数的执行时间，避免在中断处理函数中执行耗时操作，将耗时操作放入任务队列中，由后台任务或更高优先级的任务来处理，可以启用中断嵌套和优先级继承机制，以确保高优先级中断能够及时得到响应，利用MCU的硬件加速功能（DMA、硬件定时器等）来减轻CPU的负担，从而减少响应延迟。
优先级分组：
抢占优先级和响应优先级完全相同的中断，假如同时发生，会按照硬件内部固定的优先级执行：
在嵌入式开发中，中断设计与优先级管理至关重要。深入理解中断优先级，包括硬件默认优先级和可编程优先级，是避免优先级冲突的关键。对于支持可编程优先级的MCU，开发者应根据实际需求合理分配优先级，权衡系统性能和稳定性。为减少响应延迟，应优化中断处理函数，避免耗时操作，并利用任务队列、中断嵌套、优先级继承及硬件加速功能。当抢占优先级和响应优先级相同的中断同时发生时，系统会按硬件内部固定的优先级执行。合理设置中断优先级和优化响应延迟是确保嵌入式系统稳定高效运行的基础。
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