自从拿到开发板，第一时间就是先打开了CAN外设的Demo例程，阅读了一遍CANFD外设的文档，然后话不多说，直接开启CANFD的收发功能测试；
首先拿出了PCAN-FD工具，使用杜邦线连接板子上的CAN-H/CAN-L，由于测试线缆较短，终端未接入120欧姆电阻，连接好usb串口线和jlink，然后使用MDK打开了CAN_FdFrames工程，将接收到一帧数据，翻转一次led代码的地方，加入一帧CANFD数据帧发送，这样就可以测试PCAN上位机下发数据，然后返回一帧CANFD的报文，接下来就是进行长时间的收发测试。
10ms发送数据，未丢包，下次测试改成1ms发送周期试试看
问题点：不知道是不是MDK版本的原因（使用MDK5.29），除去出现一个编译错误（已解决，见上篇文章 【极海G32A1465测评】 1、SDK初探 - - 21ic电子技术开**坛），在选择Jlink下载的时候，提示找不到芯片，然后提供选择，选了G32A1465UATO型号，可以正常下载程序，并正常运行CANFD收发程序，但是板载的两个按键按下之后，按键的中断程序可以进入，但是无法执行对应的代码，且中断无法被清除，导致一直在频繁的进入中断，不知道是不是芯片类型选择不对导致的。
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