GD32H757，CANFD数据接收，如何用多个邮箱缓冲数据，防止中断来不及处理，数据被覆盖。

只看该作者 · 2024-12-17 08:40

GD32H757，CANFD数据接收，如何用多个邮箱缓冲数据，防止中断来不及处理，数据被覆盖。目前看只能用1个邮箱来接收，来不及处理数据会被覆盖。

只看该作者 · 2024-12-19 14:33

考虑使用循环缓冲区（Circular Buffer）来存储接收到的消息。

只看该作者 · 2024-12-19 16:26

在中断处理函数中或主程序中，定期监控缓冲区的状态。
如果缓冲区即将满，则及时处理或丢弃旧数据，以防止新数据被覆盖。

只看该作者 · 2024-12-19 20:26

尽量减少中断处理函数中的复杂操作，提高中断处理的效率。
可以考虑将复杂的数据处理操作放在主程序中异步处理。

只看该作者 · 2024-12-20 08:33

stormwind123 发表于 2024-12-19 14:33
考虑使用循环缓冲区（Circular Buffer）来存储接收到的消息。

看文档不支持FIFO，如何缓冲？

只看该作者 · 2024-12-27 15:31

通常是缓存。

只看该作者 · 2025-1-10 13:23

在 GD32H757 中使用 CANFD 接收数据时，如果只使用一个邮箱（FIFO）来接收数据，可能会导致数据被覆盖的问题，尤其是在高数据速率或高负载情况下。

只看该作者 · 2025-1-10 14:28

GD32H757 的 CANFD 控制器支持多个 FIFO 邮箱（例如 FIFO0 和 FIFO1），可以通过配置多个 FIFO 来接收数据，从而分散数据负载。

只看该作者 · 2025-1-10 15:31

启用多个 FIFO：在 CANFD 初始化时，配置多个 FIFO 邮箱。例如，使用 FIFO0 和 FIFO1 分别接收不同 ID 范围的数据。

只看该作者 · 2025-1-10 17:09

使用 CANFD 的过滤器功能，将不同 ID 范围的数据分配到不同的 FIFO 中。例如，将 ID 0x1000x1FF 的数据分配到 FIFO0，将 ID 0x2000x2FF 的数据分配到 FIFO1。每个 FIFO 可以设置不同的深度（例如 16 个消息），以增加缓冲能力。

只看该作者 · 2025-1-10 18:15

为了进一步减少中断处理的开销，可以使用 DMA 来接收 CANFD 数据。GD32H757 的 CANFD 控制器支持 DMA 传输，可以将 FIFO 中的数据直接传输到内存中。

只看该作者 · 2025-1-11 08:30

如果硬件FIFO和DMA仍然无法满足需求，可以在软件层面增加缓冲区。例如，使用环形缓冲区来存储接收到的数据。

只看该作者 · 2025-1-11 10:05

使用多个 FIFO 邮箱，通过配置多个 FIFO 和过滤器，分散数据负载。

只看该作者 · 2025-1-11 11:48

使用 DMA 接收数据，减少中断处理的开销，提高数据接收效率。

只看该作者 · 2025-1-11 14:20

增加软件缓冲区，通过环形缓冲区进一步扩展数据缓冲能力。

只看该作者 · 2025-1-11 19:11

配置 DMA 通道，将 CANFD FIFO 的数据寄存器（CANFD_RXFIFO0 或 CANFD_RXFIFO1）映射到内存缓冲区