【每日话题】单核 MCU 迁移到多核 MCU：分享挑战与应对之策赢百枚家园币

2万 · 2024-12-20 14:50

多核MCU能够同时执行多个任务，显著提高系统的处理能力。这对于需要实时响应的应用（如汽车控制系统和工业自动化）尤为重要。

但如果要将你的设计从单核MCU迁移到多核MCU上，势必面临着代码迁移带来大量代码重构、以及多核系统的调试、系统应用之间的通信等问题。

你是否有将单核开发迁移到多核MCU上的经验和心得？如何更快速高效实现代码迁移和新的应用构建？

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1万 · 2024-12-20 15:52

如果应用不需要高并发或高性能计算，那么使用多核MCU可能是过度设计

1万 · 2024-12-20 15:53

同构MCU包含两个相同的CPU，适合并行或冗余运行；异构MCU包含不同类型的处理器，适合特定计算密集型操作

只看该作者 · 2024-12-20 16:54

复杂性增加,多核编程相比单核编程更加复杂，需要处理更多的同步和互斥问题。开发人员需要更加谨慎地设计代码，以避免潜在的并发错误。单核开发迁移到多核MCU上是一个需要仔细规划和执行的过程。通过充分的前期准备、代码迁移与优化、调试与测试以及持续的学习与改进，可以成功地实现这一迁移并充分利用多核MCU的性能优势。

2万 · 2024-12-20 17:02

如果将单核MCU系统的程序搬到多核系统中的话，本人通常会将单核原有程序专门放置于多核系统中一个固定区域，这种操作的好处有两点：首先是可以为日后的修改和补充等操作带来便利；第二点就是这样可以避免原有程序同其它程序间的纠缠，避免不必要的故障现象出现。当然如果单核系统的程序在移入多核系统时要和新程序兼容运行，本人多会把原有程序做成一个嵌套。

只看该作者 · 2024-12-20 17:07

有没有可能只需底层驱动进行修改，应用层不动也可以移植成功。

只看该作者 · 2024-12-20 17:09

平时用rtos做开发，虽然也是分时完成的。但是如果移植到多核的话会相对容易些

只看该作者 · 2024-12-20 17:17

应该就是两个mcu集成到一块封装上吧

只看该作者 · 2024-12-20 17:17

多核意味着多线程，对层逻辑管控更苛刻，特别是逻辑嵌套和中断嵌套的管理，状态机理论要熟悉才行。

只看该作者 · 2024-12-20 17:20

在车用mcu例子中，单核处理器控制电机在硬件设计，代码编辑和系统架构方面成本较低，结构简单相应快因此效率较高，根据需求和功能应用方面，双核或多核mcu相对复杂，适合多任务并行处理，在自动驾驶中地盘控制，域控和电源控制，云通信等。在单核向多核移植过程中，底层逻辑不会改变，应随着功能性拓展修改应用层代码。同系列mcu的系统平台下，一般单核向多核升级问题较小，多核降级到单核问题相对多，

只看该作者 · 2024-12-20 17:35

多核开发与单核也差不多，只是需要处理核与核之间的通信就好了。

只看该作者 · 2024-12-20 17:38

在当下这么卷的MCU行业，各家除了在外设上创新外，也都不约而同的在向多核方向发力，有做同构多核的，有做异构双核的，有做大小核高低性能搭配的，有做ARM和risc-v搭配的，各种方案层出不穷。但更多是还是大小核高低性能搭配的，以便实现1+1＞2的效果，以实现降本增效的效果。在多核方案中比较难的是内核间通信问题，在裸机使用和RTOS使用上都有些问题需要注意，厂家和各RTOS都注意到了先关问题，都给出了相应的解决方案。比较遗憾的是我也只听过相关的介绍，没有实际使用的经验，希望以后会用到，再发表踩坑经验吧。