我们这里选择 图腾输出型 高速光耦，也是经过慎重选择的，图腾输出类似推挽输出，无需
上下拉电阻，输出能力强，输出信号跟随输入信号， 当光耦输入端悬空时，默认输出低电平。
如果把图腾输出型换成开集输出型光耦，会有什么现象呢？开集输出类似开漏输出，需要强
上拉电阻才能保证足够的驱动能力和速度， 最重要一点是，当输入悬空时，输出信号被上拉电阻拉高，这个时候， HIN 和 LIN 都为高，恰好栅极驱动 IC 的 SD 引脚默认内部下拉，
所以都为高电平的 HIN 和 LIN 会同时打开上下管，上下管同时导通，主电源 POWER 直接
接地，那后果不堪设想，轻则烧毁驱动器，重则连同输入电源一同烧毁。所以我们这里选择图
腾型输出光耦，当输入悬空的时候，上下管都是关闭的。
楼主
截止目前，实现了有感磁编码器FOC的电流环，速度环；无感BLDC开环；霍尔开环；
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