FOC在控制BLDC (Brushless Direct Current)电机上有诸多的好处，主要有如下几点优势：
1. FOC则完全没有转速的限制，不论在什么转速下都可以实现精确的控制。
2. FOC的换向性能极其优秀，最高转速下正反转切换可以非常顺畅。
3. FOC还可以以能量回收的形式进行刹车控制。
4. FOC可以实现力矩、速度、位置三个闭环控制。
5. FOC驱动器的噪音会比电调小很多，效率也比电调高很多。
但是由于FOC的计算量大、原理复杂，所以需要很高成本的控制器，这也使得FOC在很多场景下都没有得到推广和使用。在经过了半年的研究和迭代之后，本人将FOC涉及大量计算的代码进行了深度优化，也重新根据国内的供应链进行了选型，希望本开源项目能够帮助国内的广大开发者们用上有优秀性能的BLDC电机，为开源社区贡献一份力量。本项目剥离自我们为工程机器人盘式电机研发的FOC_STD项目，对供应链重新进行选型，目前项目还正在移植过程中，请期待九月中旬彻底实现功能移植。
开源项目Github地址： https://github.com/ZhuYanzhen1/miniFOC
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