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1、前言 在“[APM32F4]APM32F407低压电机控制平台----基于霍尔信号的六步换相法控制”中介绍了利用霍尔信号对电机进行六步换相法控制。 在进行六步换相控制之前，需要确定霍尔信号与电机动力线UVW通电顺序的关系，否则无从下手。 霍尔信号与电机动力线UVW通电顺序的关系一般电机厂家会提供。如果手上的电机没法通过厂家提供参数，又该如何确认。 2、霍尔安装方式介绍 电机的霍尔开关有两种安装方式，霍尔开关相互间隔120°安装，霍尔开关相互间隔60°安装。如下图所示，左图是间隔120°方式，H1和H2相差120°，H2和H3相差120°；右图是间隔60°方式，H1和H2相差60°，H2和H3相差60°。 3、霍尔开关与电机动力线UVW通电顺序关系的判断方法 这里介绍一种寻找霍尔开关与电机动力线UVW通电顺序关系的方法，对电机的UVW的两相分别通直流电，然后记录霍尔开关输出的电平状态。通直流时，会发现，电机轴会固定在不同位置，这是因为电机极对数大于1。比如，U相通正极，V相通负极，N个极对数的电机，电机轴会在3个位置固定。如下图所示，M1、M2、M3表示电机转子三对磁极，U相接VCC，V相接GND，可能M1和UV产生的磁场吸住，可能M2和UV产生的磁场吸住，也可能M3和UV产生的磁场吸住，取决于当前位置，UV产生的磁场对哪对磁极的吸力更大。无论是哪对磁极被吸合，对应的霍尔开关电平状态都保持一致。霍尔开关安装位置与电机的电气角度有关，而非机械角度。 霍尔开关读取，建议用MCU进行读取，把三个霍尔开关H1、H2、H3的信号接到MCU的三个GPIO。这里采用极海APM32F407低压电机控制DEMO板，把霍尔开关H1、H2、H3和VCC、GND接到DEMO板对应的接口。读取霍尔开关信号的参考代码如下图所示。 判断方法：UVW通电情况为U+V-时，读取当前的霍尔开关信号并记录下来，然后轻轻左右转动5度左右，当霍尔开关信号变化时，再记录下来。因为UVW两相通电时停留的位置刚好是霍尔开关信号变化的临界点，由于安装位置存在误差，所以会停留在临界点附近。U+V-、V+U-、V+W-、W+U-、W+V-也按照该方法记录下来。注意：UVW两相通直流时，建议采用有限流功能的电源，电流限制在额定电流，UVW通直流相当于短路；电压尽量不要超过电机的额定电压。 这里以上图所示电机进行实验。根据上面的方法，记录的霍尔开关信号和电机动力线UVW不同两相通电关系如下图所示。 因此，霍尔开关信号和UVW三相绕组通电方式的真值表如下图所示。
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