6-5：TIM输入捕获
6-6： 输入捕获模式测频率和WMI模式测频率和占空比
6-7：TIM编码器接口
6-8：编码器接口测速
acming：
摩尔投票法是一种用于在数组中寻找多数元素的高效算法。多数元素是指出现次数大于数组长度一半的元素。
比如有一个数组[2,2,1,1,2,2]，2就是多数元素，因为它出现的次数（4次）大于数组长度（6）的一半。
算法的基本思想是通过抵消不同元素来找出多数元素。具体步骤如下：
1. 设定一个候选元素和一个计数器。初始化时，候选元素可以是数组中的第一个元素，计数器初始值设为1。
2. 从数组的第二个元素开始遍历。如果当前元素和候选元素相同，计数器加1；如果不同，计数器减1。
3. 当计数器为0时，更换候选元素为当前遍历到的元素，并且将计数器重置为1。
4. 遍历完数组后，最后剩下的候选元素很可能就是多数元素。为了验证，可以再遍历一次数组，统计这个候选元素出现的实际次数，看是否大于数组长度的一半。
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