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一、混合编程 C语言还是有其局限性。有些硬件地址是没有地址一说的。比如处理器的寄存器，协处理器和协处理器的寄存器，系统控制器等。这些硬件资源是不可能使用C语言指针来访问的，这时就只好应用汇编指令了。 - 汇编程序中调用C语言函数
- 汇编程序使用C语言中定义的全局变量、、
- C语言中使用汇编程序中定义的全局变量
- C语言中使用汇编程序中定义的全局变量
- C语言中内嵌汇编指令
二、C语言嵌套汇编调用函数操作1. 无参数① C语言程序调用汇编语言函数 #include<stdio.h>extern void Init_1();int main(){ Init_1(); return 0;} AREA My_Function,CODE,READONLY ;固定格式 EXPORT Init_1 Init_1 MOV R1,#0 MOV R2,#0 LOOP CMP R1,#10 BHS LOOP_END ADD R2,#1 ADD R1,#1 B LOOPLOOP_END NOP END② 在arm编程里，函数调用过程中，子函数的参数值传递按顺序存放在r0,r1,r2,r3里，超过4个参数值传递放栈帧 - 在汇编函数那一行前设置断点，即可看到c语言调用汇编函数
 - 主要操作在子函数的参数值传递按顺序存放在r0,r1,r2,r3里，超过4个参数值传递放栈帧里，在第一阶段中主要对R1 R2 进行基本操作
- 寄存器 r13 是栈指针 sp。它不能用于任何其它用途。sp 中存放的值在退出被调用函数时必须与进入时的值相同。
- 寄存器 r14 是链接寄存器 lr。如果您保存了返回地址，则可以在调用之间将 r14 用于其它用途，程序返回时要恢复
- 寄存器 r15 是程序计数器 pc。它不能用于任何其它用途。
③ 调试
 
2. 有参数# include<stdio.h>extern int Init_1(int x);int main(){ int xx = Init_1(10); printf("%d", xx); return 0;} AREA MY_Function,CODE,READONLY EXPORT Init_1 ; Init_1 ADD R0,#100 ; 将传入的值+100 MOV PC,LR ; 返回R0 LOOP ; 写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到 CMP R1,#10 ; 比较R1和10的大小 BHS LOOP_END ; 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句 ADD R2,#1 ; j++ ADD R1,#1 ; i++ B LOOP ; 循环 LOOP_END NOP END ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名，表示程序结束① 设置断点
 - 起始设R0为100 进行R1 R2 等操作，
② 调试
0x6E=110
在ARM中，子函数的参数值传递按顺序存放在r0,r1,r2,r3里，超过4个参数值传递放栈帧里。
因此Init_1(10)传入的10放到了R0，由MOV PC,LR返回110.
三、汇编语言嵌入C语言# include<stdio.h>extern void Init_1(void);int get5(void);int main(){ printf("Begin...\n"); Init_1(); return 0;}int get5(){ return 5;} AREA MY_Function,CODE,READONLY EXPORT Init_1 ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来 IMPORT get5 ; 声明get5 为外部引用; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可Init_1 MOV R1,#0 ; 设R1寄存器为i MOV R2,#0 ; 设R2寄存器为j LOOP ; 写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到 CMP R1,#10 ; 比较R1和10的大小 BHS LOOP_END ; 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句 ADD R2,#1 ; j++ ADD R1,#1 ; i++ BL get5 ; 调用get5，返回的值传入R0 B LOOP ; 循环 LOOP_END NOP END ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名，表示程序结束① 设置断点
② 调试 四、总结在arm编程里，函数调用过程中，子函数的参数值传递按顺序存放在r0,r1,r2,r3里，超过4个参数值传递放栈帧 - r0-r3 用作传入函数参数，传出函数返回值。在子程序调用之间，可以将 r0-r3 用于任何用途。被调用函数在返回之前不必恢复 r0-r3。—如果调用函数需要再次使用 r0-r3 的内容，则它必须保留这些内容。
- r4-r11 被用来存放函数的局部变量。如果被调用函数使用了这些寄存器，它在返回之前必须恢复这些寄存器的值。r11 是栈帧指针 fp。
- r12 是内部调用暂时寄存器 ip。它在过程链接胶合代码（例如，交互操作胶合代码）中用于此角色。在过程调用之间，可以将它用于任何用途。被调用函数在返回之前不必恢复 r12。
- 寄存器 r13 是栈指针 sp。它不能用于任何其它用途。sp 中存放的值在退出被调用函数时必须与进入时的值相同。
- 寄存器 r14 是链接寄存器 lr。如果您保存了返回地址，则可以在调用之间将 r14 用于其它用途，程序返回时要恢复
- 寄存器 r15 是程序计数器 pc。它不能用于任何其它用途。
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