随着市场对嵌入式设备的功能需求越来越高,集成了嵌入式处理器和实时处理器的主控方案日益增多,以便更好地平衡性能与效率——实时核负责高实时性任务,A核处理复杂任务,两核间需实时交换数据。然而在数据传输方面,传统串行接口尽管成本较低,但其传输速率相对较慢;反之,并行接口虽然传输速度快,但成本却比较高。因此,单芯片多核异构处理器就成为能够满足需求的理想选择。RISC-V作为一种开源指令集架构,以其简洁性、一致性、可扩展性以及高编译效率,为实时性处理场景提供了强大的支持。将A核与RISC-V核结合作为单芯多核异构方案,可以有效利用RISC-V的这些优势,实现高性能与高实时性的有效结合。
本文将以飞凌嵌入式OK113i-S开发板为例,为大家介绍RISC-V核的资源和应用案例。 1、T113i开发板的RISC-V核 飞凌嵌入式OK113i-S开发板是一款基于全志T113-i工业级处理器开发的高性价比开发板,集成了双核Cortex-A7 CPU、64位玄铁C906 RISC-V和DSP,能够提供高效的计算能力和性价比。尤为值得一提的是,其内置的RISC-V核心作为一款超高能效的实时处理器,主频峰值可达1008MHz,并标准配备了内存管理单元,能够流畅运行RTOS系统或裸机程序,进一步提升了应用灵活性。 1.1 RISC-V核的特性 (1) 最高主频可达1008MHz; (2) 32KB指令缓存; (3) 32KB数据缓存; (4) 可运行于超大容量的DDR ... ...
1.2 T113-i 核心板RISC-V核的接口资源
2、应用实例 2.1 SPI数据收发 本案例的硬件平台采用飞凌嵌入式的T113i开发板,主要进行SPI回环测试。通过将SPI接口的MOSI(主设备数据输出)和MISO(主设备数据输入)两个引脚进行短接,从而验证SPI接口在数据发送与接收过程中的功能完整性和数据一致性。以下是对SPI回环测试的详细解析: (1) 功能介绍
(2) 效果实现 SPI发送和接收的FIFO均为64个,在底层hal库程序中,当数据长度小于64字节时,采用中断方式,当FIFO大于等于64字节时,采用DMA模式。 中断方式传输效果:
DMA方式传输效果:
在DMA传输方式下,SPI速率默认为5Mbit/s,案例中平均传输速率为580.43KB/s,即4.6Mbit/s,接近理论值。 2.2 核间通信RPbuf RPbuf是全志基于RPMsg所实现一套高带宽数据传输的框架。RPMsg是基于共享内存和Msgbox中断实现的一套核间通信机制,RPMsg除去头部的16字节数据外,单次最多可发送496字节有效数据。因此,全志基于RPMsg实现了一套大数据量传输机制RPbuf,实现原理是在DDR中放置传输的数据,通过RPMsg传输DDR的地址和大小。我们以单次32KB数据传输为例进行展示。 (1) 功能介绍
• VirtIO:一套虚拟化数据传输框架,用于管理共享内存VRING; • VRING:由VirtIO管理的一个环形共享内存; • Msgbox:全志提供的一套消息中断机制,已与linux内核中原生的mailbox框架适配; • MSGBOX_IRQ:Msgbox中断; • RPMsg:基于VirtIO管理的共享内存所实现一套少量数据传输的框架; • RPbuf:全志基于RPMsg所实现一套大量数据传输的框架。
由上图可知(以RISC-V核向A核发送数据为例),RPbuf首先将数据放置在DDR中,再将缓冲区首地址和大小通过RPMsg发送至A核(RPMsg将缓冲区首地址和大小放入VRING,然后请求Msgbox中断,A核收到这个中断后,在回调函数中使用RPMsg接口函数来从VRING中取出cmd)。 随后A核从cmd handler中获取缓冲区内的地址和长度,最后在应用层读取数据,从而完成双核间的数据传输。 (2) 效果展示
由上图测试效果可以看到,带宽大约为27~30Mbps。 以上就是飞凌嵌入式T113i开发板RISC-V核部分外设的使用方法,是不是感觉和单片机的开发一样简单方便呢?点击下左侧在线客服,索取OK113i-S开发板的SDK及RISC-V核的资料。
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