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[电机控制]

使用开环控制完成绝对式编码器电机电角度调零

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Burnon_FAE_4|  楼主 | 2024-12-24 17:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
绝对式编码器, 调零
拿到绝对式编码器电机后，如果不确定电角度0°和编码器值为0两者之间的偏差，可以直接无感锁定电机到0°，然后记录锁定时最靠近编码器值为0时的两个编码器值，如果锁定后编码器值很接近0或者等于0，那么偏差为0，否则需要使用两个电角度为0时的编码器值算出编码器值为0时的电角度，然后在有感驱动代码中加入电角度偏置。

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沙发
呐咯密密| | 2024-12-25 09:33 | 只看该作者
是这样的，通过无感找机械零位

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