以电机动力线相序UVW对驱动器UVW接线端一一相应“正常接入”的相序为參考相序，依照三相交流电的一般 相位关系，U率先V120度、V率先W120度、即U率先W240度，则有：
U－W－V相序。U正确，W、V互反：
电角度偏移量为180度。电角度增量为 -Δθ，兴许电角度可表示为：180 - Δθ。 在α-β坐标中起始电流矢量角从90度反向递减，在d-q坐标系中的电流矢量角由90方向2倍递减。起始方 向偏离原正交方向（270度）180度正交于d轴，并逐步该偏离正交方向趋向d轴方向（0度）。
因为电机电角度增量方向与驱动矢量方向逆转，因而Iq分量是cos(180-2Δθ)的函数。90方向的起始相位恰好反向。Iq分量反转180度。在电流环下。电机瞬间反转，随着电机的转动，Iq分量迅速 出现零值，并终于锁死于该点。
速度环执行模式下。相同会瞬动后锁死。
V－W－U相序：
电角度偏移量为+120度。电角度增量为 +Δθ，兴许电角度可表示为：120 + Δθ。
在α-β坐标中起始电流矢量角从30度正向递增。在d-q坐标系中电流矢量角始终指向30方向，偏离原正交 方向（270度方向）+120度。
因为电机电角度增量方向与驱动的一致。Iq分量为cos(120)＝-0.5，符号反转，在电流环下，电机 反转，力矩有所减小。速度环执行模式下。速度正反馈飞车。
V－U－W相序，U，V相反，W不变，或者与V－W－U相序相比，V固定，U，W互反。：
电角度偏移量为-60度。电角度增量为 -Δθ，兴许电角度可表示为：-60 - Δθ。
在α-β坐标中起始电流矢量角从210度反向递减，在d-q坐标系中电流矢量角由210方向2倍递减，起始 方向偏离原正交方向（270度）-60度，并趋于指向直轴方向（180度）。
电机电角度增量方向与驱动矢量方向逆转。Iq分量是cos(-60-2Δθ)的函数，起始相位未反向，Iq分量符号为正，在电流环下，电机短时正转，但随着电机的转动，Iq分量迅速出现零值，并最 终锁死于该点。速度环执行模式下，相同会瞬动后锁死。
W－U－V相序：
电角度偏移量为-120度，电角度增量为 +Δθ。兴许电角度可表示为：-120 + Δθ。 在α-β坐标中起始电流矢量角从150度正向递增。在d-q坐标系中的电流矢量角始终指向150方向。偏离 原正交方向（270度）-120度。
电机电角度增量方向与驱动矢量一致，Iq分量为cos(-120)＝-0.5，符号反转，在电流环下，电机 反转，力矩有所减小。
速度环执行模式下，速度正反馈飞车。
W－V－U相序，与W－V－U相序相比，W固定。U，V互反：
电角度偏移量为+60度，电角度增量为 -Δθ，兴许电角度可表示为：60 - Δθ。
在α-β坐标中起始电流矢量角从330度反向递减，在d-q坐标系中的电流矢量角由330方向2倍递减，偏 离原正交方向（270度）+60度，并趋于越过正交方位指向直轴方向（180度）。
电机电角度增量方向与驱动矢量方向逆转，Iq分量是cos(60-2Δθ) 的函数，起始相位不反向，Iq分量符号为正，在电流环下。电机短时正转，但随着电机的转动，Iq分量迅速出现零值，并终于锁死于该点。
速度环执行模式下， 相同会瞬动后锁死。
原文：https://www.cnblogs.com/mengfanrong/p/4743442.html
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