本帖最后由 糊糊糊锅 于 2024-12-25 16:29 编辑
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一、背景
STM32F103系列芯片由于USB和CAN中断源和FIFO是共用的，所以导致USB和CAN无法同时使用，这也是STM32F103系列芯片一直以来的弊病，要使用的话要么只能实现分时复用，要么是使用105/107系列芯片，造成使用成本增加。查看APM32E103的用户手册，发现极海已经在ST的基础上升级解决了USB和CAN共用的问题，以下便基于STM32 HAL库的基础上配置共同使用USB和CAN。
二、硬件准备
1块APM32E103VCT6 demo板
PD1-->CAN_TX
PD0-->CAN_RX
PA11-->USB_DM
PA12-->USB_DP
三、实验目的
通过cubemx配置以上USB和CAN引脚，将USB配置为CDC虚拟串口，USB和CAN 1s周期输出数据，测试USB和CAN能否同时使用，输出数据是否符合预期。
四、理论解析
通过以上USBD与CAN同时使用的说明，仅需将CAN切换为CAN2或者USBD切换为USBD2模式即可，我们这里选择将USBD切换为USBD2的方式，那具体如何实现呢？
APM32E103在STM32F103的基础上增加USBD切换寄存器，只需把该寄存器位设置为1就可以切换为USBD2.
接下来便是明确代码修改需要做的以下几项工作：
·设置USBD切换寄存器位切换为USBD2模式
·增加USBD2中断向量表映射、中断向量号
·使能USBD2中断
·USBD2中断服务函数实现
五、代码实战（已上传附件）
①设置USBD切换寄存器位切换为USBD2模式
②增加USBD2中断向量表映射、中断向量号
③使能USBD2中断
④USBD2中断服务函数实现
六、实验效果
烧录程序后，查看USB CDC虚拟串口打印“hello”日志，CAN也能通过0x1314 ID输出“01 02 03 04 05 06 07 08”报文，实验结果符合预期。
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