关于STM32F123中u-cos的任务切换PC的保存及出栈

只看该作者 · 2012-6-1 19:46

任务切换时，需要保存程序PC值。想问的是，在保存PC值的那条指令执行时，保存的就是PC的下一条指令的地址，那岂不是保存的是任务级调度器
void OSSched() 中的 OS_EXIT_CRITICAL();的指令地址？
也就是说当这个任务重新得到CPU的使用权时，是不是也是从OS_EXIT_CRITICAL();开始的？谢谢！ :loveliness:

只看该作者 · 2012-6-2 10:23

不是的，PRIMASK已经被关闭了，OS_EXIT_CRITICAL()是开启PRIMASK。
所有中断（除了NMI和硬fault）都已经被屏蔽，无法进入PendSV中断进行任务切换。

关于STM32F123中u-cos的任务切换PC的保存及出栈

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