需要计算两个GPS坐标之间的距离，但是单片机keil又不支持double，各大老是如何解决的。

只看该作者 · 2024-12-27 09:59

需要计算两个GPS坐标之间的距离，但是单片机keil又不支持double，各大老是如何解决的。
GPS的报文本来就很长，而且是ascii的，转成数值都还不算难，但是精度不够。
$MYGPSPOS: $GPRMC,112744.000,A,2422.54920,N,10931.34392,E,0.00,0.86,041224,,,A,V*17

2422.54920,N

10931.34392,E

有没有大佬透露一下如何解决的。

只看该作者 · 2024-12-28 10:31

第一步, 定义一个数组,长度是10个字节。
第二步，对齐小数点
第三步，从低位到高位挨个进行减法，不足的借位。
实际计算速度比浮点数还快，浮点数还要归一化，移动小数点的位置，不停的移位。

只看该作者 · 2024-12-28 10:31

本帖最后由 William1994 于 2024-12-28 10:32 编辑

21ic点两次发送，就发重复了。能不能点了发送之后三秒内不让点第二次啊。

只看该作者 · 2024-12-28 21:25

William1994 发表于 2024-12-28 10:31
第一步, 定义一个数组,长度是10个字节。
第二步，对齐小数点
第三步，从低位到高位挨个进行减法，不足的借 ...

这是模拟手搓竖式减法啊，我试试吧，没有其他办法也只能自己码了。

但是后面算距离的时候还是要平方开方的，这个就不好手搓了。

只看该作者 · 2024-12-30 10:18

用IQ库试试

只看该作者 · 2024-12-30 13:10

能否先当成整数来计算？算好后再把小数点移回来

只看该作者 · 2024-12-30 14:29

什么单片机？51单片机吗？

只看该作者 · 2025-1-5 09:47

oufuqiang 发表于 2024-12-28 21:25
这是模拟手搓竖式减法啊，我试试吧，没有其他办法也只能自己码了。

但是后面算距离的时候还是要平方开方 ...

化简成 2.5 * 10^9 这个格式， 2.5 用float 存，9 用int来存。10开根号是固定的3.16。
sqrt(2.5E9) = sqrt(2.5)*sqrt(10)*sqrt(1E8) = sqrt(2.5)*3.16*1E4

只看该作者 · 2025-1-6 20:36

William1994 发表于 2025-1-5 09:47
化简成 2.5 * 10^9 这个格式， 2.5 用float 存，9 用int来存。10开根号是固定的3.16。
sqrt(2.5E9) = sq ...

果然是大佬，想法就是不一样，这种思路我怎么从来没想到过。

只看该作者 · 2025-1-7 16:42

keil怎么会不支持double？？

只看该作者 · 2025-1-10 08:56

jackyhuang1988 发表于 2025-1-7 16:42
keil怎么会不支持double？？

Keil C51的double会编译成float。
以前电赛的时候老师都是让我们做三字节（2字节底数，一字节指数）的浮点库，做FFT的时候能快。
double的话要自定义类型，自己做函数库，现在java和c# 流行用bigint类,也就是一个大数组, 手搓加减乘除四则运算。很多时候运行库自带的64bit的double和80bit的extend都不够用的。
反倒是c++的半精度浮点数, 在嵌入式场合远比单精度和双精度有意义。我加热个温度，怎么可能需要万分之一的精度？怎么可能需要正负一百万的范围？现在AI使用的单词之前的权重，半精度也非常合适。

我上面提的开根号的有效位数其实也不高，只能用在最后面的几个步骤的运算上。估计楼主也不是手搓double的汇编浮点库的人，二姨家的邓苗和老hot大叔等老一辈的8051汇编高手基本都退休了，剩我这种能手写汇编，偶尔把别人汇编转c语言（一天可以2KB的flash）的人也慢慢的很少了。回帖都只能捡最简单的办法来回复。

只看该作者 · 2025-1-10 13:16

William1994 发表于 2025-1-10 08:56
Keil C51的double会编译成float。
以前电赛的时候老师都是让我们做三字节（2字节底数，一字节指数）的浮 ...

请教一下，如果用整数运算，最后结果再算出小数点的位置，会有什么问题？

只看该作者 · 2025-1-10 14:37

其实用 float 精度也是可以的,我试过大约能分辨5米的距离,长距离一点点误差更不用管了,再短的距离,GPS的稳定性又不够

需要计算两个GPS坐标之间的距离，但是单片机keil又不支持double，各大老是如何解决的。

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