SWD（Serial Wire Debug）是一种用于嵌入式系统调试和编程的接口协议，由ARM公司开发。它是JTAG（Joint Test Action Group）的简化版本，主要用于ARM Cortex系列微控制器的调试和烧录。以下是SWD的详细介绍：
SWD的特点
引脚少：仅需2根信号线（SWDIO和SWCLK），相比JTAG的4-5根线更节省引脚资源。
高速传输：支持较高的调试速度，适合实时调试。
低功耗：在调试过程中功耗较低，适合电池供电设备。
兼容性：支持ARM Cortex系列微控制器，广泛应用于嵌入式开发。
灵活性：支持调试和编程功能，可以访问芯片的寄存器和内存。
SWD工作原理
初始化：调试器通过SWD接口与目标设备建立连接。
数据传输：调试器通过SWDIO发送命令和数据，目标设备通过SWDIO返回响应。
调试功能：调试器可以访问目标设备的寄存器、内存和外设，实现单步调试、断点设置等功能。
编程功能：调试器可以将程序烧录到目标设备的Flash存储器中。
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