英飞凌XMC4500增量编码器POSIF和CCU4的配置

只看该作者 · 2024-12-27 16:35

英飞凌XMC4500关于增量编码器POSIF和CCU4的配置，需要测电机位置及速度。熟悉的可以联系我56857246@qq.com，有偿指导。

只看该作者 · 2024-12-27 16:37

POSIF QD的相关例程可以在GitHub上找到：
https://github.com/Infineon/mtb-example-xmc-posif-qd

只看该作者 · 2024-12-27 20:54

谢谢，奈何我基础太差，想找人帮忙编写，费用可以商量。

只看该作者 · 2025-1-23 19:33

英飞凌的 XMC4500 微控制器系列是一款高性能的ARM Cortex-M4内核微控制器，广泛应用于工业控制、电机控制和传感器接口等领域。其中，POSIF（Position Interface）和 CCU4（Capture/Compare Unit 4）是两个重要的外设模块，常用于增量编码器的接口和信号处理。

只看该作者 · 2025-1-23 20:52

增量编码器是一种用于测量位置、速度和方向的传感器。它通常输出两路正交信号（A相和B相）以及一个索引信号（Z相）。通过解码A相和B相信号，可以确定运动的方向和位置变化。

只看该作者 · 2025-1-23 22:49

POSIF是XMC4500中专门用于处理增量编码器信号的模块。它支持正交解码：对A相和B相信号进行解码，确定运动方向和位置变化

只看该作者 · 2025-1-24 07:56

CCU4（Capture/Compare Unit 4）是XMC4500中的定时器模块，常用于捕获编码器信号或生成PWM信号。

只看该作者 · 2025-1-24 09:02

在增量编码器应用中，CCU4通常用于：捕获A相和B相信号：通过捕获模式记录信号边沿的时间戳。计数功能：对编码器脉冲进行计数，计算位置变化

只看该作者 · 2025-1-24 10:12

使用调试工具（如J-Link）监控POSIF和CCU4的寄存器值，确保配置正确。

只看该作者 · 2025-1-24 12:00

根据实际应用需求，调整计数器的初始值和中断优先级。

只看该作者 · 2025-1-24 13:09

官方是不是能有相关的例程啊，可以试着配置啊

只看该作者 · 2025-1-24 15:10

这俩是芯片的外设吗？还是接口啊？

只看该作者 · 2025-1-24 16:22

没玩过，楼主要是做好了，来点基础科普一下？

只看该作者 · 2025-1-26 10:39

现在不是绝对值使用的比较多的