cw32l010怎么使得定时器尽量准确？

只看该作者 · 2024-12-27 20:59

本帖最后由 fox1 于 2024-12-27 21:20 编辑

我是使用BTIM1设置100us定时，用查询方式，反转的频率在117us左右，怎么尽量减少这个误差？主频4mhz

代码如下：PSC 是3 也就是分完频1MHZ

只看该作者 · 2024-12-27 21:01

void testBTIM(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};
/* Configure the GPIO_LED pin */
GPIO_InitStructure.Pins = GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_Init(CW_GPIOB, &GPIO_InitStructure);
__SYSCTRL_BTIM123_CLK_ENABLE();
CW_SYSCTRL->APBEN2 |= SYSCTRL_KEY | SYSCTRL_APBEN2_BTIM123_Msk;
      CW_BTIM1->SMCR_f.SMS = 0;
CW_BTIM1->CR1_f.ONESHOT = 1;
CW_BTIM1->PSC = 3;

while (1)
{
      BTIM1_DELAY_US(100);
      PB03_TOG();
      /* code */
}
}

// BTIM1 基地址
static const uint32_t BTIM1_BASE = 0x40004800;

// 定义 BTIM1 寄存器地址（static 限制作用域）
// 定义 BTIM1 寄存器地址
#define BTIM1_CNT (*(volatile uint32_t *)(BTIM1_BASE + 0x24)) // 计数寄存器
#define BTIM1_CR1 (*(volatile uint32_t *)(BTIM1_BASE + 0x00)) // 控制寄存器 1
#define BTIM1_ARR (*(volatile uint32_t *)(BTIM1_BASE + 0x2C)) // 计数寄存器
void BTIM1_DELAY_US(uint16_t us)
{

BTIM1_ARR = us;
// CW_BTIM1->ARR = us;
// CW_BTIM1->CNT_f.CNT = 0;
// CW_BTIM1->CR1_f.EN = 1;
BTIM1_CNT &= 0xFFFF0000;
BTIM1_CR1 |= 0x01;

while (1)
{
      if (CW_BTIM1->ISR_f.UIF == 1)
      {
         CW_BTIM1->ISR;
         CW_BTIM1->ICR_f.UIF = 0;
         break;
      }
      /* code */
}
}

只看该作者 · 2024-12-27 21:21

只看该作者 · 2024-12-27 21:21