cw32l010怎么使得定时器尽量准确？

发表于 2024-12-27 20:59

本帖最后由 fox1 于 2024-12-27 21:20 编辑

我是使用BTIM1设置100us定时，用查询方式，反转的频率在117us左右，怎么尽量减少这个误差？主频4mhz

代码如下：PSC 是3 也就是分完频1MHZ

发表于 2024-12-27 21:01

void testBTIM(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};
/* Configure the GPIO_LED pin */
GPIO_InitStructure.Pins = GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_Init(CW_GPIOB, &GPIO_InitStructure);
__SYSCTRL_BTIM123_CLK_ENABLE();
CW_SYSCTRL->APBEN2 |= SYSCTRL_KEY | SYSCTRL_APBEN2_BTIM123_Msk;
      CW_BTIM1->SMCR_f.SMS = 0;
CW_BTIM1->CR1_f.ONESHOT = 1;
CW_BTIM1->PSC = 3;

while (1)
{
      BTIM1_DELAY_US(100);
      PB03_TOG();
      /* code */
}
}

// BTIM1 基地址
static const uint32_t BTIM1_BASE = 0x40004800;

// 定义 BTIM1 寄存器地址（static 限制作用域）
// 定义 BTIM1 寄存器地址
#define BTIM1_CNT (*(volatile uint32_t *)(BTIM1_BASE + 0x24)) // 计数寄存器
#define BTIM1_CR1 (*(volatile uint32_t *)(BTIM1_BASE + 0x00)) // 控制寄存器 1
#define BTIM1_ARR (*(volatile uint32_t *)(BTIM1_BASE + 0x2C)) // 计数寄存器
void BTIM1_DELAY_US(uint16_t us)
{

BTIM1_ARR = us;
// CW_BTIM1->ARR = us;
// CW_BTIM1->CNT_f.CNT = 0;
// CW_BTIM1->CR1_f.EN = 1;
BTIM1_CNT &= 0xFFFF0000;
BTIM1_CR1 |= 0x01;

while (1)
{
      if (CW_BTIM1->ISR_f.UIF == 1)
      {
         CW_BTIM1->ISR;
         CW_BTIM1->ICR_f.UIF = 0;
         break;
      }
      /* code */
}
}

发表于 2024-12-27 21:21

发表于 2024-12-27 21:21

发表于 2024-12-28 20:42

感觉需要参考一下官方的demo，现在国产芯片太多太杂了，你问的型号可能用的很少，最好有原厂支持。

发表于 2024-12-30 10:34

fox1 发表于 2024-12-27 21:01
void testBTIM(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};

试试如下操作，能减小定时误差：
...
CW_BTIM1->CR1_f.ONESHOT = 0; //BTIM初始化为连续计数模式
...

void BTIM1_DELAY_US(uint16_t us)
{
CW_BTIM1->CNT = 0;
while(CW_BTIM1->CNT < us);
}
提高HCLK频率，可以减小调用BTIM1_DELAY_US()的时间，或者直接将子函数中的那两句定义为宏。

发表于 2025-1-3 11:21

使用系统内部的时钟源，通常是较为稳定的时钟，适合用于高精度定时。

发表于 2025-1-3 12:35

选择合适的计数模式，如单次计数或连续计数模式。
通过控制寄存器BTIMx_CR1的ONESHOT位域来选择计数模式。

发表于 2025-1-3 13:11

如果可能的话，可以定期对定时器进行校准，以确保其精度。这可以通过比较定时器的输出与一个已知的精确时钟源来实现。

发表于 2025-1-3 15:26

CW32L010 有多种时钟源可供选择，如内部高速 RC 振荡器（HSI）、外部高速晶体振荡器（HSE）等。为了使定时器更准确，在对精度要求较高的应用中，优先考虑使用外部高速晶体振荡器。外部晶体振荡器通常具有更高的频率稳定性，能够提供更精准的时钟信号。例如，一个稳定的 8MHz 外部晶振，其频率偏差相较于内部 RC 振荡器要小很多。

发表于 2025-1-3 16:29

如果应用对定时精度要求较高，可以考虑使用高级定时器（如ATIM）而不是基本定时器（BTIM）。高级定时器通常具有更多的功能和更高的精度。

发表于 2025-1-3 16:57

在定时器中断服务程序中，尽量避免使用其他中断，以减少中断处理时间，提高定时器的响应速度和精度。

发表于 2025-1-3 19:59

合理布局电源线路和信号线路，以减少电源噪声和信号干扰。
使用屏蔽和接地技术来减少外部干扰。

发表于 2025-1-3 23:00

如果需要更高的精度或与其他模块同步，可以考虑使用外部时钟源。

发表于 2025-1-4 02:03

CW32L010提供了多种定时器，选择分辨率更高的定时器（如16位高级控制定时器）以提高定时精度。

发表于 2025-1-4 07:42

在使用中断方式处理定时事件，尽量减小中断服务程序中的代码量，以减少响应时间和抖动。同时，确保中断优先级设置得当，以便快速响应定时器中断。

发表于 2025-1-5 09:05

如果使用内部RC振荡器作为时钟源，可以通过软件校准来提高其精度。CW32L010提供了内部RC振荡器的校准功能。

发表于 2025-1-5 09:32

如果需要频繁更新定时器参数或读取计数值，考虑使用DMA来减少CPU干预，从而提高定时器的稳定性。

发表于 2025-1-5 10:01

通过预分频器将高频的系统时钟降低到计数器所能承受的频率范围，从而提高计数器的精度和稳定性。选择合适的分频系数可以实现更细粒度的定时

发表于 2025-1-5 10:31

正确设置定时器中断的优先级。在系统中有多个中断源的情况下，为定时器中断分配合理的优先级，确保定时器中断能够及时响应。如果定时器中断被其他高优先级中断长时间延迟，会导致定时出现偏差。例如，将定时器中断优先级设置为较高的级别，使得它在需要响应时能够快速进入中断服务程序进行定时处理。

[开发资料] cw32l010怎么使得定时器尽量准确？

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