英飞凌TC3XX芯片执行软件复位后初始化失败的问题

只看该作者 · 2024-12-28 20:23

在使用TC3xx芯片开发过程中，调用Mcu_PerformReset()接口函数进行软件复位，发现复位后restart，卡死在初始化过程中。
调用call stack发现，core0压栈情况如下

core1压栈情况为

只看该作者 · 2024-12-28 20:24

2、问题定位

查询memory地址发现，core1的地址为非法地址。在core0的det中打断点，查看local如下图

查询手册AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf

找到ModuleId为101的对应模块Mcu。在Mcu.h中查询到ApiId为0对应Api为Mcu_Init()

ErrorId为17对应错误为Mcu初始化失败

只看该作者 · 2024-12-28 20:26

3、猜想及验证
由于调用的接口为软件复位，查询手册可知软件复位不会清ram，猜测可能是mcu初始化时校验ram，发现其中初始值不为0导致的错误。
修改定段信息，将原本定段为NOINIT的变量改为定段到ZERO_INIT中，即初始化为0。

重新编译验证发现可以正常restart，证实了猜想。

只看该作者 · 2024-12-28 20:27

4、问题解决

方案一通过修改定段，修改MemMap_Common.h文件，将定段为NOINIT的变量改为定段到ZERO_INIT中。

方案二调用autosar下电流程
调用Vector SIP包中ECUM模块的接口执行复位，在EcuM_AL_Reset函数中将ram清0。
复位函数接口如下

EcuM_AL_Reset中清零ram代码如下

只看该作者 · 2025-1-23 18:13

在软件复位后，某些复位源可能未被正确清除，导致初始化失败。解决方法：检查复位源寄存器（如RSTSTAT），确保所有复位源已被正确清除

只看该作者 · 2025-1-23 19:21

复位后，时钟配置可能未正确初始化，导致系统无法正常运行。请检查时钟配置寄存器（如SCU_CLK），确保时钟源和分频器配置正确。

只看该作者 · 2025-1-23 20:26

某些外设可能需要在特定顺序下初始化，否则可能导致初始化失败。一般解决可以检查外设初始化顺序，确保按照正确的顺序进行初始化。

只看该作者 · 2025-1-23 21:30

复位后，内存（如SRAM、Flash）可能未正确初始化，导致程序无法正常运行。其实你可以检查内存初始化代码，确保内存配置正确。

只看该作者 · 2025-1-23 22:39

中断配置问题，复位后，中断配置可能未正确初始化，导致系统无法响应中断。如果是这样，可以检查中断配置寄存器（如SCU_IR），确保中断配置正确。

只看该作者 · 2025-1-23 23:51

电源管理模块可能未正确初始化，导致系统无法正常供电，可能也这样，检查电源管理寄存器（如SCU_PM），确保电源配置正确

只看该作者 · 2025-1-24 09:13

软件复位代码可能存在问题，导致复位后系统无法正常初始化。一般可以检查软件复位代码，确保复位操作正确执行。

只看该作者 · 2025-1-24 10:09

硬件可能存在故障，导致复位后初始化失败。解决方法如下检查硬件连接和电源供应，确保硬件正常工作

只看该作者 · 2025-1-24 12:10

使用调试工具（如JTAG、Trace32）可以帮助定位问题。使用调试工具逐步检查复位后的系统状态，定位问题所在。

只看该作者 · 2025-1-24 14:19

你这个现象没遇到过，其实可以参考英飞凌提供的技术手册和示例代码可以帮助解决问题。

1万 · 2025-1-24 20:25

不错的资料，学到很多