芯片内嵌两个通用比较器COMP1 和COMP2，可独立使用(适用所有终端上的I/O 口)，也
可与定时器结合使用。它们可用于多种功能，包括：
• 由模拟信号触发低功耗模式唤醒事件
• 调节模拟信号
• 与定时器输出的PWM 相结合，组成逐周期的电流控制回路
比较器主要特征
• 轨对轨比较器
• 每个比较器有可选门限
– 可复用的I/O 引脚
– 内部比较电压CRV 可选择AVDD 或者内部基准电压的分压电压值
• 可编程迟滞电压
• 可编程的速率和功耗
• 支持比较结果的滤波功能
• 输出端可以重定向到一个I/O 端口或多个定时器输入端，可以触发以下事件：
– 捕获事件
– OCref_clr 事件(逐周期电流控制)
– 为实现快速PWM 关断的刹车事件
• 两个比较器可以组合在一个窗口比较器中使用。
• 每个比较器都可产生中断，并支持把CPU 从睡眠和停机模式唤醒(通过EXTI 控制器)。
• COMP1/2 有4 个正相输入和4 个反相输入，带有轮询功能
– 可以实现定周期切换的轮询功能
– 可控制轮询通道1/2/3 或1/2
– 可选固定反向输入端
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