电源问题：确保 STM32F103 板子正确供电，USB 设备连接的 5V 和 GND 引脚要正确。
连接线：有时候 USB 数据线损坏或不兼容会导致连接失败，尝试更换一根 USB 数据线。
USB 端口：确认电脑的 USB 端口没有问题，可以尝试将设备连接到不同的 USB 端口，特别是避免连接到 USB 集线器中，最好直接连接到主机 USB 端口。
打开设备管理器，右键点击设备标识并选择“更新驱动程序”。
选择手动安装驱动并选择 STM32 的驱动路径。通常，驱动文件在 STM32 的固件库中（例如 STM32_USB_Device_Library）或者通过 ST-Link 进行 USB 设备调试时提供。
使用 ST-Link USB 驱动：如果是 ST-Link 用于调试和连接 USB 设备，确保安装了最新的 ST-Link USB 驱动。可以在 ST 官方网站 下载最新驱动。
USB 设备的固件问题
USB 协议不匹配：在 STM32F103 上编写的 USB 固件可能有问题。常见的错误包括没有正确配置 USB 描述符、没有正确实现 USB 类驱动（如 HID、CDC 等）。
检查 USB 描述符：STM32 的 USB 描述符必须正确设置，包括设备描述符、配置描述符、接口描述符等。
USB 中断处理：确保你的 USB 中断处理程序已经正确配置并启用了 USB 中断，确保 USB 控制器能够正常接收和处理数据。
在 STM32 固件库中，你可以使用 usb_device.c 和相关的类驱动程序（如 HID 或 CDC）来实现这些功能。确保 USB 驱动和中断处理程序的正确性。
启用 USB 设备模式：在 STM32F103 的固件中，必须启用 USB 设备模式，而不是主机模式。
中断配置：USB 的中断处理必须正确配置，确保 STM32F103 能够处理 USB 信号和事件。
USB 类协议支持：根据你的应用，STM32F103 需要支持不同的 USB 类协议（如 CDC、HID）。确保固件中的协议选择正确。
调试 USB 连接问题
USB 捕获工具：如果设备依然无法识别，可以使用 USB 分析工具（如 USBlyzer 或 Wireshark）进行调试，检查 USB 信号是否正确传输。
调试输出：可以在 STM32F103 中启用一些调试输出（如通过串口输出调试信息），或者使用 ST-Link 调试器 来调试 USB 代码，查看是否存在代码逻辑错误或初始化失败的情况。
总结
检查硬件连接：确保电源和连接线没有问题，尝试更换 USB 端口或 USB 线。
确认 USB 时钟和引脚配置正确。
安装和更新驱动程序：确保 STM32F103 的 USB 驱动已正确安装，检查设备管理器中的 USB 设备状态。
检查固件中的 USB 描述符和协议配置：确保正确实现 USB 协议（如 HID、CDC），并正确配置描述符。
使用调试工具：在无法识别的情况下使用 USB 分析工具来调试信号和设备。
软件和硬件更新：更新开发环境和固件，确保工具链与库是最新版本。
通过上述步骤，你应该能够排查并解决 STM32F103 USB 设备无法识别的问题。如果你有更具体的错误信息或者其他问题，随时提供，我可以帮助进一步分析。
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