I2C串行外设接口驱动

只看该作者 · 2024-12-31 02:59

I2C 是一种常用的多主从串行总线协议，广泛应用于传感器和 EEPROM 等设备的通信。

I2C初始化
配置 I2C 外设：
c
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I2C_HandleTypeDef hi2c1;

// 配置 I2C1
hi2c1.Instance = I2C1;
hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000; // 100 kHz
hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; // 占空比 50%
hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0x30; // 从设备地址 0x30
hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; // 7 位寻址模式
hi2c1.Init.Ack = I2C_ACK_ENABLE; // 启用应答
hi2c1.Init.AcknowledgedAddress = I2C_ACKNOWLEDGEDADDRESS_7BIT;
HAL_I2C_Init(&hi2c1);

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发送数据：
c
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uint8_t txData[] = {0x01, 0x02, 0x03};
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0x30 << 1, txData, sizeof(txData), HAL_MAX_DELAY);

只看该作者 · 2024-12-31 03:02

接收数据：
c
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uint8_t rxData[3];
HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, 0x30 << 1, rxData, sizeof(rxData), HAL_MAX_DELAY);