ADC 用于将模拟信号转换为数字信号，广泛应用于传感器读取等场景。
ADC初始化
配置 ADC 外设：
c
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ADC_HandleTypeDef hadc1;
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
// 配置 ADC1
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; // 12 位分辨率
hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE; // 禁用扫描模式
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; // 禁用连续转换
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; // 禁用不连续转换
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_EXTERNALTRIGCONV_T1_CC1; // 外部触发转换
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; // 右对齐
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1; // 只进行一次转换
HAL_ADC_Init(&hadc1);
// 配置 ADC 通道
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; // 选择通道0
sConfig.Rank = 1; // 排序 1
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES; // 采样时间
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
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