本帖最后由 jacky6668 于 2025-1-1 13:13 编辑
此处以在rtos/components/aw目录下创建一个简单的软件包为例,帮助客户了解RTOS环境,为RTOS系统定制开发提供基础。
RTOS环境下的软件包主要由三部分组成,源文件,Makefile,Kconfig,如下:
hello_world├──hello_world.c├──Kconfig└──Makefile
其中Makefile指定该模块的编译规则,Kconfig则指定该模块的编译配置,从而达到功能可裁剪,镜像文件大小可灵活配置的目的。
示例软件包实现简单的打印字符串“hello,world!”的功能,如下:
#include<stdio.h>#include<intcmd_hello_world(void){printf("hello,world!\n");return0;}FINSH_FUNCTION_EXPORT_CMD(cmd_hello_world,hello_world,helpforhello_world)/*这一行表示将函数cmd_hello_world封装成一个名为hello_world的命令,在RV控制台输入hello_world,即运行cmd_hello_world函数,最后一个参数为帮助信息。此外,头文件需要加上hal_cmd.h.*/
Kconfig的写法如下:
configCOMPONENT_HELLO_WORLDbool"HELLO_WORLDSupport"defaultndefaultnhelpsupporthello_worldcommand.
Kconfile的写法如下 |