本帖最后由 muyichuan2012 于 2025-1-2 19:23 编辑
AT32WorkBench常用功能27 --FreeRTOS信号量使用介绍
FreeRTOS信号量使用介绍 本文主要介绍如何基于AT32 WorkBench配置FreeRTOS信号量
硬件环境 l AT-START-F437 l 下载线缆
软件环境 l AT32 Workbench l MDK5
信号量介绍 使用信号量的最初目的是为了给共享资源建立一个标志，该标志表示该共享资源被占用情况。
这样，当一个任务在访问共享资源之前，就可以先对这个标志进行查询，从而在了解资源被占用的情况之后，再来决定自己的行为。
配置步骤： 1. 打开AT32 WorkBench新建AT32F437工程
2. 在中间件中打开FREERTOS并在模式窗口中勾选启用。此时FreeRTOS会有一个默认的配置，并生成一个my_task01任务。 3. 在配置框内点击“计数型信号量”，会出现信号量创建窗口，如下：
点击“添加”即可创建计数型信号量（二值信号量与计数型信号量类似，区别在与计数型信号量可以配置信号量获取次数， 但二值信号量默认只能获取一次，想要再获取需要等前一次获取的信号量释放掉才可以）。 信号量名称：默认为my_counting_semxxx(xx为数字，依次增加)，用户可以任意修改信号量名称 最大数量：计数型信号量可获取最大次数 初始化数量：初始化可获取计数型信号量次数 分配：动态或者静态 信号量数组：选择静态内存分配时有效；StaticSemaphore_t类型变量，用于保存信号量状态.
4. 点击生成代码按钮，选择MDK5；便可生成FreeRTOS工程，生成代码在freertos_app.c/.h文件内 5. 打开生成工程，结构目录如下
freertos_app.c内为workbench生成的关于FreeRTOS的应用层代码，包括任务的创建，计数型信号量的创建、任务入口函数等。
6. 下面进行试验验证，提前打开串口1打印功能（在“模块分类”中打开USART1，选择“异步模式”； 然后在SYSTEM中将“串口打印”选择为USART1即可），在任务中添加计数型信号量获取情况和打印信息，如下： 7. 编译，下载到对应开发板，打开串口助手
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