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[技术问答]

HC32F4A0移植freertos系统，关于U盘插入识别的问题，寻求解答！！！

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hh电子爱好者|  楼主 | 2025-1-6 16:07 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
移植, freertos系统, HC32F4, U盘, AC, US
在HC32F4A0_DDL_Rev2.0.0这个软件版本上进行freertos系统的移植，因为之前在裸机的环境下已经调试好了usb的U盘功能，但是在移植freertos系统时候，U盘识别不了，后来跟踪查找，发现usb库函数里面很多使用了usb_mdelay阻塞型延时函数，然后将函数usb_mdelay更换为vTaskDelay，现在能设别，但是有个断言函数报错，谁知道这个报错会不会影响到程序的正常运行？？？还有这个报错大概是什么原因造成的？？？

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