9893电机驱动红包求解

登录 · 发表于 2025-1-7 22:03

各位大虾，我用之前的tle9854配置移植到tle9893开发板，图1 是CH1:CC70-COUT70控制的phase1-2波形；图2是CH2:CC71-COUT71的phase1-2波形，感觉也切换了，就是波形不对pwm不连续了，电机动不了，哪位指点下迷津，若被采用，88红包奉上，谢谢

登录 · 发表于 2025-1-7 22:13

参数如图

发表于 2025-1-8 07:47

帮顶，不会玩。

发表于 2025-1-8 10:56

说实话看得很乱

发表于 2025-1-8 22:04

主要就是配置不对，电机不转，看哪位有做过用这个片子驱动有刷电机

发表于 2025-1-9 17:22

您好，
建议您到官方的论坛上去提问哦，上面有专门负责TLE系列产品的工程师为您解答。链接如下：
https://community.infineon.com/? ... gc_community_answer

发表于 2025-1-10 17:10

谢谢楼上，到那边也解决不了，我就想找个能用9893驱动直流有刷电机程序电机

发表于 2025-1-11 14:34

tobabystar 发表于 2025-1-10 17:10
谢谢楼上，到那边也解决不了，我就想找个能用9893驱动直流有刷电机程序电机 ...

可以将硬件电路贴出来，直流有刷电机驱动不需要正反转的话只需要驱动一个MOS，需要正反转就H桥驱动；你说PWM不连续可以尝试不接电机的情况下测量PWM通道的输出情况；个人感觉是配置错误导致接上电机后触发短路保护或者其它故障，MCU停止输出

登录 · 发表于 2025-1-11 21:22

您好，非常感谢回复，这个电路就是TLE9893官方评估板，相当于两个半桥组成一个H桥来驱动我的一个直流有刷电机，我程序配置用的官方例程CCU7_PWM，这个程序是用来产生几个占空比不同的PWM波，BDRV配置是我自己用配置工具加进去的，也就是参考以前的TLE9854把CP电荷泵打开，充电放电电流时间参考9854，死区时间1us,运行时寄存器也没报错，最后产生了两路phase1 phase2一模一样的pwm波，占空比也可调，我测试原来9854电机正常转动时应该是一路pwm,一路低电平，正反切换时倒过来，这个9893评估板咋搞都是两路一样的pwm

发表于 2025-1-11 21:24

我看了下9893用户手册有个program guide编程指南包括cvu7和bdrv都有，之前9854没有，这个编程指南不过是给无刷电机配置参考的，压根没提怎样配置有刷电机

发表于 2025-1-11 22:08

tobabystar 发表于 2025-1-11 21:22
您好，非常感谢回复，这个电路就是TLE9893官方评估板，相当于两个半桥组成一个H桥来驱动我的一个直流有刷电 ...

这个就是有问题了，H桥驱动有刷电机，正常运转的时候，图中Phase 1 Phase2只需要各开通一个上管或者下管;例如GH1配置输出高电平,GL1配置输出低电平，即开通Phase1 上管，关闭下管，给电接通Vs；GH2可以不配置输出，即关闭Phase2 上管，GL2配置PWM输出，驱动Phase2下管，用于电机调速控制

发表于 2025-1-11 23:57

zlcn 发表于 2025-1-11 22:08
这个就是有问题了，H桥驱动有刷电机，正常运转的时候，图中Phase 1 Phase2只需要各开通一个上管或者下管; ...

哦是这样的，我把官方例程改了，参考原来9854配置，左边GH1输出pwm,GL1输出互补的一路pwm,按配置程序右边应该是GH2-低，GL2高，实际GH2和GL2都有pwm产生，我配置全部通道为pwm驱动，不敢直接配置on或者off是因为以前这样烧过电机

发表于 2025-1-11 23:58

一样的配置逻辑，之前tle9854是ok的，我明天过去看下按照9893的编程指南顺序配置看行不行

发表于 2025-1-12 09:08

tobabystar 发表于 2025-1-11 23:57
哦是这样的，我把官方例程改了，参考原来9854配置，左边GH1输出pwm,GL1输出互补的一路pwm,按配置程序右边 ...

看了你的评估板手册，这个是三相电机的驱动板，使用N+N复合管；三相上下桥MOS驱动信号是互补的PWM，是基于BLDC或者FOC的输出策略，最简单的方案是电机电源一端直接接电源正极，另一端接Phase1，通过Phase1 通道PWM进行调速控制，最好电源加限流，防止烧MOS

发表于 2025-1-12 10:04

zlcn 发表于 2025-1-12 09:08
看了你的评估板手册，这个是三相电机的驱动板，使用N+N复合管；三相上下桥MOS驱动信号是互补的PWM，是基 ...

哦，这个如果单向控制应该可以直接电机一端接电源，问题我这需要正反转，难啊

发表于 2025-1-12 10:05

也不知道这设计硬件的咋想的，用驱动bldc片子来控制有刷，直接用9854就好了，关键我说了不算直接板子甩过来

发表于 2025-1-12 11:45

可能还是CCU7的两个定时器T12 T13配置问题，我看了下，跟9854有点差别

发表于 2025-1-21 16:39

过来学习一下

发表于 2025-1-21 22:12

tobabystar 发表于 2025-1-10 17:10
谢谢楼上，到那边也解决不了，我就想找个能用9893驱动直流有刷电机程序电机 ...

厂家没用给控制例程么

发表于 2025-2-28 14:54

不同芯片可能有时钟倍频设置差异，导致 PWM 频率不符，从而影响波形稳定性。

[电机控制] 9893电机驱动红包求解

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