RS485自组织网络是一种无需人工配置的自动组网技术，设备可以自动发现、识别和管理网络中的节点，并动态维护网络拓扑结构，旨在实现“四轴飞行器RS485总线通信”。
关键技术
- 自动寻址：新设备接入时自动分配地址，避免地址冲突。
- 拓扑动态维护：设备掉线或新增节点时，网络可自动调整。
- 分布式控制：支持主从或多主架构，实现灵活的控制策略。
- 错误检测与恢复：支持数据校验和重传机制，提高通信可靠性。
- 四轴飞行器通信：在固定节点的条件下，可以实现在没有主机时，任意节点可以正常通信（比如某个传感器触发某个控制器的动作）
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