STM32H743 是 ST 高性能 Cortex-M7 微控制器系列的一员，凭借其超高主频和丰富外设广泛应用于工业控制、物联网、高速通信等领域。本文将详细介绍 STM32H743 的核心特性，并通过一个 UART 通信的实践代码展示其应用能力。
STM32H743 的主要特性STM32H743 是一款基于 ARM Cortex-M7 内核的微控制器，核心特性如下：
- 主频：高达 480 MHz，单精度浮点性能达到 2400 CoreMark。
- 存储：2 MB 的 Flash 和 1 MB 的 SRAM。
- 外设：支持 I2C、SPI、UART、CAN、以太网等多种接口。
- 其他：集成硬件加密引擎、LCD 控制器、ADC 和 DAC。
开发环境要开始开发 STM32H743，需要准备以下工具：
- STM32CubeIDE：集成开发环境，支持代码编写、编译、调试。
- STM32CubeMX：生成芯片的初始化代码。
- 硬件开发板：以 STM32H743 Nucleo-144 开发板为例。
实践案例：UART 通信在实际应用中，串口通信常用于调试和外设数据传输。以下代码实现了 STM32H743 通过 UART 发送和接收数据的基本功能。
硬件连接将 STM32H743 的 USART3 接口的 TX (PB10) 和 RX (PB11) 引脚分别连接到外部串口模块对应引脚。
软件代码以下代码实现通过 USART3 接收数据并回传：
#include "stm32h7xx_hal.h"
// UART 句柄
UART_HandleTypeDef huart3;
// 初始化 USART3
void UART3_Init(void) {
__HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART3;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
huart3.Instance = USART3;
huart3.Init.BaudRate = 115200;
huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK) {
// 初始化失败处理
while (1);
}
}
// 主函数
int main(void) {
HAL_Init();
UART3_Init();
uint8_t rxData[1];
uint8_t txData[] = "Received: ";
while (1) {
// 接收单个字节
if (HAL_UART_Receive(&huart3, rxData, 1, HAL_MAX_DELAY) == HAL_OK) {
// 先发送 "Received: "
HAL_UART_Transmit(&huart3, txData, sizeof(txData) - 1, HAL_MAX_DELAY);
// 再发送接收到的数据
HAL_UART_Transmit(&huart3, rxData, 1, HAL_MAX_DELAY);
// 换行
uint8_t newline[] = "\r\n";
HAL_UART_Transmit(&huart3, newline, sizeof(newline) - 1, HAL_MAX_DELAY);
}
}
}
- GPIO 配置：将 PB10 和 PB11 配置为 USART3 的复用功能引脚。
- UART 初始化：设置波特率、数据位、停止位等通信参数。
- 数据处理：通过 HAL_UART_Receive 接收数据，并通过 HAL_UART_Transmit 回传。
运行效果运行该程序后，使用串口调试工具发送任意字符至开发板，STM32H743 会回传 "Received: " 加接收到的字符。
注意事项- 确保波特率和串口工具设置一致。
- 如果通信异常，检查硬件连接和引脚配置是否正确。
- UART 初始化的参数需根据实际需求调整。
结论STM32H743 以其高性能和丰富的外设支持，为开发者提供了广阔的应用场景。通过这次 UART 的实践案例，我们了解了 STM32H743 的基础通信能力。未来，我们可以将其扩展到更复杂的应用，如多设备通信或数据流处理。
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