2024年国庆期间有一块RA生态工作室出品的RA8D1B-CPKCOR开发板到了，这块开发板主控是瑞萨的RA8D1B MCU，CPU是Cortex-M85，频率高达480MHZ。coremark测试显示Cortex-M85性能非常强悍已经超过Cortex-A7了，更重要的是RA8D1B-CPKCOR板载了32MB的SDRAM，我看到这个开发板当时就只有一个想法：跑个RTOS已经不够显得它的强大，最好把linux运行起来！点子来了，说干就干，加上笔者特别着迷于完成高技术挑战性后的大脑多巴胺奖励，所以一心想做成它。但笔者当时只有周末和晚上能有点空搞这个点子，周末说起来两天但白天还要给带娃，所以用于完成这个点子的时间并不多。当时笔者定下技术总原则是只向目标前进、前进、前进进！边边角角能绕过就绕过，看似粗糙猛，其实事后想来这是正确的技术路线--我们做每一个demo原型，不都是这么做的么，集中火力攻打核心目标，不在边边角角上浪费哪怕一颗子弹，把它们留在demo原型结束后去扫尾完善。也和历史上各种奇兵突击灭国之战一样，目标是对方首都的头头脑脑，去往敌方首都的路上敌方有各种屏障和防线，正儿八经的灭国之战都是扫清这些外围，最后瓮中捉鳖，但兵力不足（时间不够）时要速战速决能绕城而过就绕吧，事后笔者发了一篇帖子讲了下技术路径和代码：https://bbs.21ic.com/icview-3408348-1-1.html， 其实集火攻打目标过程中的曲折很多，碰到了一个又一个关卡，都要做抉择的，这篇帖子分享下背后的经历。
bootloader防线
玩其它能跑linux的板子，我们知道这些板子都有个bootloader（通常是uboot），负责一些必要的硬件初始化，比如设置好时钟、初始化内存等等，然后从外存如emmc、ufs、ssd、sd卡、nand flash、nor flash或者网络等等加载linux kernel Image等到内存，最后跳转linux内核入口启动。uboot其实任务 不难，但很繁琐费时的，记得笔者上面说的大原则：只向目标前进！我们能否绕过bootloader呢？其实仔细分析bootloader碎繁但只有最核心的两大功能：必要硬件初始化和加载linux内核Image等后跳转。其中硬件包括内存的初始化我们可以利用官方的sdk例子，加载linux内核Image后跳转可以用板载JLink调试器来做。至此bootloader防线绕过。
console防线
运行linux嘛，都要弄个shell终端出来才能大体证明linux跑起来了，终端么一般用uart做console简单。前方侦察发现linux主线中有瑞萨的类似uart驱动，看起来简单哦，是不是照葫芦画瓢来个攻城战就 能一鼓而下呢？仔细对比linux中的对应驱动和RA8D1B的uart硬件手册后发现，寄存器布局不太一致， 有些功能设置也不一样，能强攻（自己添代码增加RA8D1B支持）么？可以强攻，但RA8D1B的uart硬件功能很丰富，不信你可以去看看它的datasheet，所以强攻就要费兵力（费时间）。但是阿我们知道JLink有个稀奇玩意叫RTT（Real Time Terminal)，这玩意比较简单而且通用，所以console这关笔者通过打JLink RTT这关过了。
clockevent和clocksource防线
一个linux系统至少要一个clockevent设备提供心跳中断，然后用jiffies模拟clocksource。clockevent说白了就是timer，但是RA8D1B的timer不少于二十几个，打哪一个呢？笔者最后选的是打armv8m自带 的systick，因为攻打（编程）简单。
proc-v7m防线
我们现在已经到了敌方首都城墙下面了。熟悉arm linux的都知道：linux对每一款cpu都要填写一个所 谓proc_info的结构体，要填一些cache操作函数、cpu setup函数等等。这关没办法，敌方首都城墙， 必须强攻拿下。笔者这一关是老实读cortex-m85的手册拿下的
exc_ret的bug防线
现在已经攻破首都到了皇宫啦，以为抓个鸟皇帝还不简单，谁知道皇宫大门一阵乱箭射出（linux内核 启动后发现init进程总是segment fault），调了一个晚上拿不下来，看起来这关不太好打。第二天晚 上结合JLink调试好久最后发现是linux内核一个bug，fix之后成功进入shell。这关是强攻拿下，抓到 皇帝，敌国灭国。
笔者最后很享受攻下技术难关后大脑给的多巴胺奖励，完整经历寥寥数语与君同享。
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