聆思CSK6语音控制运动应用的开发步骤涉及多个环节，包括开发环境搭建、SDK工程拉取、代码修改与编译、设备树配置以及云端配置等。以下是一个详细的开发步骤指南：
一、开发环境搭建
1. 下载并安装工具：
根据聆思提供的文档，下载并安装适用于CSK6开发板的工具链，如Zephyr RTOS操作系统的构建工具。
安装VSCode及其相关插件包，如CSK Application Extension Pack，以便进行图形化开发和调试。
2. 连接开发板：
将聆思CSK6开发板通过USB接口连接到电脑。
使用串口工具（如CSK Terminal）检查连接状态，确保电脑能够识别到开发板。
二、SDK工程拉取与编译
1. 拉取SDK工程：
从聆思文档中心获取大模型套件SDK，并将其拉取到本地目录。
2. 编译SDK：
在VSCode中打开SDK工程，使用`lisa zep build`命令进行编译。
确保编译过程中没有错误，编译产物会存放在当前目录下的build文件夹里。
三、代码修改与设备树配置
1. 修改代码：
根据需求，修改SDK中的相关代码文件，如`app_music_ctrl.c`，以实现风扇控制或其他特定功能。
在设备树文件中新增用于控制风扇的gpio引脚（如PA2），并进行相应配置。
2. 设备树配置**：
打开设备树文件（如`csk6_duomotai_devkit.overlay`），在对应位置增加头文件与宏定义。
新增定义fan_ret函数，并在AIUI意图控制下新增风扇控制的指令意图。
四、云端配置
1. 创建产品与应用：
在聆思平台的产品管理模块中点击新建产品按钮，填写产品名称并创建应用。
完成应用的配置后，用户即可体验大模型语音控制功能。
2. 绑定硬件设备ID：
读取设备ID，该ID是产品下的唯一设备标识。
将设备ID导入到设备管理页面，以便实现设备正常交互。
3. 云端编排流程：
根据需求设计云端编排流程，实现语音控制电梯等功能。
在流程中加入AIUI技能节点，如风扇控制、画画、闲聊等。
五、测试与部署
1. 测试功能：
在开发板上运行编译好的程序，测试风扇控制或其他功能是否正常工作。
使用语音命令控制风扇开关或调节电梯楼层等，验证云端编排流程的正确性。
2. 部署应用：
将测试通过的应用部署到实际环境中，确保所有功能正常运行。
请注意，以上步骤仅为一般性指导，具体开发过程中可能需要根据聆思的最新文档和工具进行调整。此外，由于技术更新迅速，建议定期查看聆思官网或社区论坛以获取最新信息和支持。
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