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[LKS32 软件]

电流环PI参数调整问题

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楼主
lizhiw|  楼主 | 2025-1-13 11:39 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
进行电流环调试的时候自动计算的PI不太稳定，于是进行细调，D轴电流的PI参数没问题，但是到了整定Q轴电流的时候：
只给KP，无论给多大Iq都达不到设定值。（此时Q轴电压未饱和）。
给KI之后，Q轴电压会一直上升（上升的斜率跟KI的大小有关），直到到达电压极限4096，然后Q轴电流就开始震荡。
有没有大佬知道怎么解决。

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沙发
lizhiw|  楼主 | 2025-1-13 12:16 | 只看该作者
波形图如下

KP=8000,KI=0.png (97.37 KB )

KP=8000,KI=0.png

KP=8000，KI=1000.png (97.52 KB )

KP=8000，KI=1000.png

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板凳
qinlu123| | 2025-1-13 14:47 | 只看该作者
原来是搞FOC的啊，一般来说DQ参数一样就行，只需要PI就够了，但是电流的反馈值得做一下滤波才行

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