一：G32产品中的 Cortex-M4F 内核集成了嵌套向量中断控制器(Nested VectoredInterrupt Controller(NVIC))，它和内核紧密耦合，能高效、低延迟处理异常和中断、电源管理控制。
主要如下：
16个可编程的优先级(使用4位的中断优先级)
NVIC的不可屏蔽中断请求由外部 NMI信号控制配置
NMI信号复用的引脚，才可生成不可屏蔽中断请求
这里，我测试使用板载的按键来控制LED的闪烁，使用按键的IO口触发中断。
二：硬件设计：
2.1 按键原理图如下：
如上所示：使用PMC12和PMC13引脚来当作外部的中断的触发来源：
三：软件代码编写：
按键中断处理函数编写：发现官方的例程中一个小的 bug；
- void KEY_IRQHandler(void)
- {
- /* Get interrupt flag */
- if((PINS_ReadPmInt**(PMC) & (1<<KEY1_PIN)) != 0)
- {
- // LED_On(LED_GREEN_PIN);
- PINS_ClrPins(LED_GREEN_GPIO_BASE, 1U << LED_GREEN_PIN);
- /* Clear interrupt flag */
- PINS_ClrPinInt**Cmd(PMC, KEY1_PIN);
- }
- else if((PINS_ReadPmInt**(PMC) & (1<<KEY2_PIN)) != 0)
- {
- // LED_Off(LED_GREEN_PIN);
- PINS_WritePin(GPIOD, 0U, 1);
- PINS_WritePin(GPIOD, 15U, 1);
- PINS_WritePin(GPIOD, 16U, 1);
- /* Clear interrupt flag */
- PINS_ClrPinInt**Cmd(PMC, KEY2_PIN);
- }
- else
- {
- /* Clear interrupt flags for all pins in the port */
- PINS_ClrPmInt**Cmd(PMC);
- }
- }
在官方的代码文件：PINS/PINS_ISR中进行测试，发现 当按下按键时候，LED不能正常工作，LED_ON 代码不能改变IO口的电平，这里做一个简单的修改，主代码如上所示，修改完成之后，按下key1 按键时 绿色灯工作，按下key2按键时，绿色灯熄灭。
测试功能如下所示：
解决办法：
这里官方定义的函数LED_ON 原型如下所示：测试发现函数本身没有任何问题，只是在调用时候出现问题。
- /*!
- * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] Turn on requested LED
- *
- * @param num LED number
- *
- * @retval None.
- */
- void LED_On(uint32_t num)
- {
- if (num < LED_COUNT)
- {
- PINS_ClrPins(ledGPIO[num], 1U << ledPIN[num]);
- }
- }
- GPIO_T* ledGPIO[3] = {LED_RED_GPIO_BASE, LED_GREEN_GPIO_BASE, LED_BLUE_GPIO_BASE};
修改之后，测试代码功能正常。
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