PIC 脉冲调控PWM模块

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楼主

Puchou|

楼主 | 2025-1-15 20:09 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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PWM, ic, pi, pic, pwm模块

PWM的输出引脚通过PWMxCON寄存器的第7位 PWM 模块使能位（PWMxEN）配置为PWM输出

其中输出脚分别为 RC5-----PWM1 RC3-----PWM2 RA2-----PWM3 RC1-----PWM4

个人总结关于PIC的PWM模块配置的一般步骤，感觉数据手册推荐的配置方法略微麻烦。

①配置系统时钟

②配置PWM引脚为输出

③配置TIM2的预分频数

④配置计数器PR2和TMR2

⑤配置输出极性并且PWM引脚输出使能

⑥设置占空比

⑦使能PWM波输出

void main()
{
OSCCON = 0x78;//16M
__delay_ms(20);

TRISCbits.TRISC5 = 0;//RC5配置为输出
ANSELCbits.ANSC3 = 0;
TRISCbits.TRISC3 = 0;//RC3配置为输出
ANSELCbits.ANSC1 = 0;
TRISCbits.TRISC1 = 0;//RC1配置为输出
ANSELAbits.ANSA2 = 0;
TRISAbits.TRISA2 = 0;//RA2配置为输出

T2CONbits.TMR2ON = 1;//Timer2 使能
T2CONbits.T2CKPS0 = 0;
T2CONbits.T2CKPS1 = 0;//1:1分频

PR2 = 199;
TMR2 = 0;

PWM1CONbits.PWM1POL = 0;//PWM 输出为高电平有效
PWM2CONbits.PWM2POL = 0;//PWM 输出为高电平有效
PWM3CONbits.PWM3POL = 0;//PWM 输出为高电平有效
PWM4CONbits.PWM4POL = 0;//PWM 输出为高电平有效

PWM1CONbits.PWM1EN = 1;//使能 PWM 模块
PWM2CONbits.PWM2EN = 1;//使能 PWM 模块
PWM3CONbits.PWM3EN = 1;//使能 PWM 模块
PWM4CONbits.PWM4EN = 1;//使能 PWM 模块

PWM1DCH = 0x19;
PWM1DCL = 0x00;//12.5%
PWM2DCH = 0x3c;
PWM2DCL = 0x00;//30%
PWM3DCH = 0x64;
PWM3DCL = 0x00;//50%
PWM4DCH = 0xa0;
PWM4DCL = 0x00;//80%

PWM1CONbits.PWM1OE = 1;//使能到 PWM引脚的输出
PWM2CONbits.PWM2OE = 1;//使能到 PWM引脚的输出
PWM3CONbits.PWM3OE = 1;//使能到 PWM引脚的输出
PWM4CONbits.PWM4OE = 1;//使能到 PWM引脚的输出
while(1)
{
}
}

理论上周期为 f=FOSC/4/PS/(PR2+1)=16M/4/1/(199+1)=20K

占空比为  D1=100/800=12.5%

            D2=240/800=30%

            D3=500/800=50%

            D4=640/800=80%

实际示波器测量得到波形如下图所示