STM32H743对关键中断函数，使用ITCM搬至RAM运行，仿真进入HardFault_Handler报错

1万 · 2025-1-15 16:00

STM32H743对关键中断函数，使用ITCM搬至RAM运行，STM32CubeIDE仿真进入HardFault_Handler报错。其中，ITCM已查找网上多篇教程，修改了ld链接文件，CubeIDE编译能正常通过，且map文件中，对已搬至ITCM RAM区域运行的中断函数的地址是OK的。只要上电一仿真运行就会进入HardFault_Handler函数，MCU主频是480MHz，不知是否主频过高所致，请各位大神指点下。

只看该作者 · 2025-1-15 22:14

其中，ITCM已查找网上多篇教程，修改了ld链接文件，CubeIDE编译能正常通过

只看该作者 · 2025-1-17 12:01

检查内存配置

只看该作者 · 2025-1-17 13:00

当改变ISR的位置时，必须更新中断向量表，使其指向新的ISR地址。

只看该作者 · 2025-1-17 16:00

检查ISR中是否有堆栈溢出或越界访问的问题

只看该作者 · 2025-1-17 19:00

检查是否有任何仿真配置错误或不一致。

只看该作者 · 2025-1-17 21:00

关闭编译器优化选项设置

只看该作者 · 2025-1-21 17:18

学习一下啊，还有好多需要学习的。

只看该作者 · 2025-1-22 21:42

链接文件怎么改啊

只看该作者 · 2025-1-23 10:24

ITCM这块我也踩过坑，首先确认你搬到ITCM的函数有没有启用 attribute((section(".itcmram"))) 这种方式标记。

只看该作者 · 2025-1-23 10:25

主频480MHz应该没问题，STM32H743本来就是支持这个频率的，问题大概率还是内存映射上。

只看该作者 · 2025-1-23 10:27

你在 HardFault_Handler 里用栈回溯看一下出错的具体地址，有时候能直接定位问题。

只看该作者 · 2025-1-23 10:29

ITCM要启用Cache，你确认初始化代码里有开Cache吗？否则访问会有问题。

只看该作者 · 2025-1-23 10:30

修改链接文件后最好检查下编译生成的.map文件，看看那些函数的地址是否真落在ITCM区域。

只看该作者 · 2025-1-23 10:31

仿真的时候进入HardFault，有可能是访问了非法地址，检查一下中断函数里的指针操作有没有越界。

只看该作者 · 2025-1-23 10:33

我记得H7系列要手动使能AXI到ITCM的映射功能，你看看RCC和SYSCFG的配置有没有问题。

只看该作者 · 2025-1-23 10:34

再检查一下中断优先级配置，H7的中断优先级分组和F4系列不一样，可能是优先级冲突了。

只看该作者 · 2025-1-23 10:35

尝试降低优化级别（比如O0），有时候高优化会导致ITCM搬移的函数出问题。

只看该作者 · 2025-1-23 10:36

如果上面都没问题，建议用Debug模式一步步跟踪，看看是从哪一步开始跑偏到HardFault的。