STM32H7使用cunemx配置freertos问题

发表于 2025-1-15 16:05

我使用Cubemx配置STM32H750VBT6的freertos连最基本的keil编译都过不了，请问这是为什么啊？cubemx是最新版，keil使用v5v6编译器都不行，显示float_t之类的错误，这该怎么办啊

发表于 2025-2-10 01:19

Keil 5.37及以上版本默认使用ARM Compiler 6，这可能导致与某些库文件或FreeRTOS源代码的不兼容。您可以尝试将Keil的编译器设置回ARM Compiler 5，看看是否能解决问题。但请注意，ARM Compiler 5可能不再受到官方支持或更新

发表于 2025-2-10 02:29

如果您坚持使用ARM Compiler 6，可以尝试更新FreeRTOS到最新版本，或者查找是否有针对ARM Compiler 6的补丁或修改

发表于 2025-2-10 03:19

是不是float_t类型错误啊，这个错误通常与C语言标准或编译器设置有关。float_t可能不是标准C类型，而是特定于某个库或项目定义的类型。您需要检查FreeRTOS的源代码和配置，确认是否有类型定义错误或缺失

发表于 2025-2-10 04:44

确保您的项目设置中的C语言标准与FreeRTOS源代码兼容。例如，如果FreeRTOS源代码是基于C99标准编写的，您的项目设置也应该选择C99或更高版本

发表于 2025-2-10 05:25

如果您在项目中使用了STM32的HAL库或其他中间件库，请确保这些库与您的STM32CubeMX版本和Keil编译器版本兼容

发表于 2025-2-10 06:36

有时，STM32CubeMX生成的代码可能包含特定于某个库版本的函数调用或宏定义。如果库版本不匹配，可能会导致编译错误

发表于 2025-2-10 07:47

仔细检查STM32CubeMX中的项目配置，确保所有设置都正确无误。特别是与FreeRTOS相关的配置，如任务堆栈大小、优先级、中断优先级等

发表于 2025-2-10 08:38

在Keil中清理并重建您的项目。有时，旧的编译缓存或中间文件可能会导致编译错误

发表于 2025-2-10 09:19

回退到旧版本，尝试使用旧版本的STM32CubeMX和Keil编译器，看看是否能成功编译

发表于 2025-2-10 10:43

手动修改代码，如果错误是由特定于编译器的代码或类型定义引起的，您可能需要手动修改这部分代码以使其兼容

发表于 2025-2-11 08:16

你检查一下Keil的编译器选项，确认是否启用了Cortex-M7的FPU支持，没有开启的话可能导致 float_t 等浮点相关错误。

发表于 2025-2-11 08:17

CubeMX生成的代码有时候默认会漏掉一些头文件路径配置，建议在Keil中手动检查工程属性，把 CMSIS、 FreeRTOS 等路径补上。

发表于 2025-2-11 08:18

float_t 错误可能和 math.h 或 stddef.h 的包含顺序有关，确保在编译前包含了标准库头文件。

发表于 2025-2-11 08:20

确认编译器使用的是 ARM Compiler 6，这个版本对新型号支持更好，Keil v5的编译器可能对H7兼容性不佳。

发表于 2025-2-11 08:21

你可以尝试在CubeMX里重新生成代码时选择不初始化函数，手动优化配置，以避免自动生成的代码有错误。

发表于 2025-2-11 08:22

如果依然不行，建议删除 startup.s 文件重新导入 Keil 自带的启动代码，以确保正确初始化。

发表于 2025-2-11 08:23

H7系列默认启用了DTCM和ITCM内存管理，建议检查 Scatter File 中的内存分配是否合理，否则容易出现编译链接问题。

发表于 2025-2-11 08:24

尝试切换Keil编译器的C标准到 C99 或 C11，有时候CubeMX生成的代码不完全兼容低版本标准。

发表于 2025-2-11 08:25

你也可以在 main.c 中直接添加 #include <stdint.h> 和 #include <math.h> 手动引入必要的头文件，看看是否能绕开错误。

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