本帖最后由 wuyu40 于 2025-1-16 19:45 编辑
极海APM32M3514电机通用评估板+在线调试
首先要搭建软硬件环境
安装好mdk3.6和必要的stlink，然后找厂商索要资料：
安装好pack包，打开无感滑模控制实例：
简单阅读代码，发现我正好有2极对无刷直流电机，直接接线：
然后接stlink线，在百度上查找接线方式，如下接线：
观察魔术棒设置：
可以下载程序，于是调试下载。。。。。。
跑不起来，查看说明：说需要24V，直接阅读代码修改最小电压到10V，先跑起来再说：
跑起来了！！！
没有示波器，就用studio观察波形：
为了观察到细节进一步设置：
得到波形：
这是没有旋转电机时的
这是带电机负载运行的波形，要注意必须是全局变量才能观察到！！！明天回家有时间再来测试开发板，视频如下：
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