请教：把USB_MSC工程合并到LTDC工程失败

2025-1-21 11:10

   硬件用的是STM32H750XB 这款MCU，参考的是广西的反客科技的而开发板。

   因项目需要，想做一个带液晶屏显示的BOOTLOADER，实现这样的功能：在系统启动后，如果检查到液晶屏被摁下，就进入读U盘文件，对QSPI存储的应用程序进行升级。    反客科技已经提供了LTDC工程，能驱动屏幕显示，也能检测触摸收入，所以只需要把USB_MSC加进去就可以了。我也用STM32CubeMX配置USB_HOST工程，能够识别U盘。但是把后者合并到LTDC这个工程后，就不灵了。

   1、时钟树方面，PLL配置我尽可能和LTDC配置成一样，把USB的时钟源配置为HSI48时钟，
         RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE|RCC_OSCILLATORTYPE_HSI48;
         RCC_OscInitStruct.HSI48State = RCC_HSI48_ON;
         ...
         PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LTDC|RCC_PERIPHCLK_USART1|RCC_PERIPHCLK_FMC|RCC_PERIPHCLK_USB;
         PeriphClkInitStruct.UsbClockSelection = RCC_USBCLKSOURCE_HSI48;
         ...
   2、stm32h7xx_hal_conf.h文件
         #define HAL_HCD_MODULE_ENABLED
   3、拷贝必要的文件

      4、main.c中
         增加
         MX_USB_HOST_Init();
         MX_FATFS_Init();

         ...

         大循环中，
         while (1)
         {
                  MX_USB_HOST_Process();
            }
         这样做了，系统可以正常启动，但一旦在USB口插入U盘，MCU就直接死机。

         我现在也没什么调试工具，就是：
         #define USBH_DEBUG_LEVEL    1U
      ---
      附上三个工程的文件：
      独立的LTDC工程:

01 独立的LTDC驱动工程.zip (2.59 MB)

2025-1-21 11:11

我也网上搜索了下，说中断优先级、堆栈分配等，我都调整了，但是没用。

2025-1-21 13:58

解决了！

在stm32h7xx_it.c增加了：

void OTG_FS_IRQHandler(void)
{
HAL_HCD_IRQHandler(&hhcd_USB_OTG_FS);
}

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