51单片机控制步进电机正反转

只看该作者 · 2025-1-22 07:09

通过51单片机驱动步进电机
proteus模拟

电机内部数据参数，初始的即可，不用调改。
整体程序的结果：
（1）先正转一圈，等待一秒后再反转一圈。这一过程可以自己修改程序，把它去掉，即整体main函数while循环的前面那部分，只会执行一次。
while（1）
{
（2）按下按钮1，整个电机开始正转N圈，当检测按钮一直按下时,整个电机就一直正转下去。当检测到其他按钮按下时，立即跳转到其他按钮对应的程序。
（3）按下按钮2，和按钮1相反。
（4）按钮3，使整个电机停止工作。
}
上面2，3，4部分是一直在循环扫描检测的。

程序代码
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
unsigned char code z[]={0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03//315,270,225......360(0)
};//八拍
unsigned char code f[]={0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03//45,90,145......360(0)
};
sbit K1 = P3^0;//定义正转按钮
sbit K2 = P3^1;//定义反转按钮
sbit K3 = P3^2;//定义停止按钮
void zz(unsigned char n);
void fz(unsigned char n);
void delay();
void step();
void main()
{
unsigned char N = 1;//由于设定好了转一圈的数据，所以N在此设定为转多少圈。
TMOD=0X10;
TL1=0XF0;
TH1=0XD8;
EA=0;
ET1=0;//这里没有使用定时器中断，这里只是使用定时器的定时功能。

zz(N);
delay();
fz(N);
while(1)
{
     if(K1 == 0)
{
while(1)
{
P0 = 0xfe;
zz(N);
if(K3 == 0||K2==0) break;
}
}
else if(K2 == 0)
{
while(1)
{
P0 = 0xfd;
fz(N);
if(K3 == 0||K1==0) break;
}
}
else
{
P0 = 0xfb;
P1 = 0x03;
}
}
}
void zz(unsigned char n)//正转
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<n;i++)
{
     for(j=0;j<8;j++)//整个for循环，正转一个步距角，因为四相八拍，所以是半个步距角，即半步。
{
     if(K3 == 0) break;
P1 = z[j];
step();
}
}
}
void fz(unsigned char n)//反转
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<n;i++)
{
     for(j=0;j<8;j++)
{
     if(K3 == 0) break;
P1 = f[j];
step();
}
}
}
void delay()//定义1s
{
unsigned char i,j,k;
_nop_();
i=8;
j=154;
k=122;
do
{
   do
   {
   while(--k);
}while(--j);
}while(--i);
}
void step()//定时器计时10ms
{
TF1=0;
TR1=1;
while(TF1==0);
TR1=0;
TL1=0XF0;
TH1=0XD8;
}

关于一些实验过程中的说法
1.程序中用到的延时，这个根据自己的习惯，可以写相对应的函数延时，但是由于电机转的过程中的延时，就我上文中for循环里面的定时10ms，这个是根据实际情况来调的，理论上来说，使用proteus仿真的电机延时最低是1ms，如果低于1ms实验起来，不会看到自己编写代码的理想结果。
2.步距角的不同，那么想要电机转一圈，执行zz或者fz函数的参数就要有所不同。以我上面程序为例。
八拍转一个循环，转过360度，步距角是90°。
那么步距角是45°时，要想转过360°，那么就需要16拍。
这里需要各位自己去修改程序去实验，这里只提供一个提醒。如果超过256拍的话，那么unsigned char是不够你玩的，需要unsigned int。
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