怎么设置pwm参数实时生效啊？

只看该作者 · 2025-1-22 22:44

我这都会延时一个波形啊

1万 · 2025-1-23 09:54

这个问题我也碰到过，后来发现是更新寄存器的时机不对，你看看是不是这个原因。

1万 · 2025-1-23 09:56

PWM 的参数需要在更新事件（比如 TIMx_EGR 寄存器的 UG 位）触发后才会生效，试试看手动触发一下？

1万 · 2025-1-23 09:57

楼主是不是用了 shadow 寄存器？如果是的话，记得开启自动重装载预装缓冲器（ARPE）。

1万 · 2025-1-23 09:59

我之前解决这个问题是直接关闭影子寄存器，这样修改寄存器就实时生效了。

1万 · 2025-1-23 10:00

实时生效的话，感觉可以直接修改 CCR 寄存器，别等更新事件了。

1万 · 2025-1-23 10:02

看看有没有设置 PWM 模式为中心对齐模式，这个模式可能会有点延迟。

1万 · 2025-1-23 10:03

如果需要更快的响应，可以试试用 DMA 更新 PWM 参数，比手动修改快。

1万 · 2025-1-23 10:04

楼主用的是哪个时钟源？主频低的话也可能影响实时性，优化一下试试？

1万 · 2025-1-23 10:06

我之前调 PWM 也是延迟好久，后来发现是中断优先级设置太低了，调高就好了。

1万 · 2025-1-23 10:07

再不行就用硬件触发更新事件，比如外部中断或者软件触发，看会不会好点。