针对低压空调排水泵应用，笙泉科技已推出BLDC 专用MCU芯片(MDRH40)，它是内置MDE(马达控制)有感(带Hall sensor)之方案，让复杂的电机控制变的简单，只需简单的寄存器指令，即可实现完整且有效率的电机方波/弦波控制。
MDRH40应用框图
●内含8051内核MCU，MDE(电机控制)
●支持霍尔组件和霍尔IC，支持闭环速度控制
●内建8KB Flash
●内置40V Gate-Driver
●内建UART，8-Ch ADC，支持PWM、捕获、OCP(过流保护)
 <span] 问题Q2：电机出现”启动不了”。(解决方法)：检查Hall相序是否正确，可按下列方法去确认：步骤1：●先确认马达正转方向(马达U相电压领先V相120度，V相领先W相120度)。方法：●马达UVW三条线脱离驱动板，将示波器CH1正极(+) 连接马达U相线，CH1负极(GND)连接马达V相线，CH2正极连接马达V相线，CH2 GND连接马达V相线，以工具或手旋转马达转子，示波器波形若是如下图1则为正转方向, 如为图2则为反转方向。
<span](图3a: Hall相序对位)  (图3b)
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